（文章來源：動脈網）

目前的手術機器人存在體積過于龐大、成本高且人機界面不友好等主要缺點。目前，行業正在進行攻關，力圖在這幾個方面更進一步。從2019年的行業發展來看，手術機器人技術上呈現出下列趨勢。作為手術機器人的龍頭企業，直觀手術一直緊隨技術趨勢對達芬奇手術機器人進行改進。2018年，全新的單孔手術機器人達芬奇SP通過FDA認證，并很快在2019年通過了第二次FDA認證，顯示了直觀手術對其的重視程度。

不同于多孔手術機器人，達芬奇SP這樣的單孔手術機器人只需要在病人身上打一個孔即可完成手術。因此，單孔手術機器人的機械臂具有6-7個自由度的靈活性。借由倍增的自由度，手術操作可以更靈巧更精細。機械臂的減少使得單孔機器人體積更小，需要手術室空間要求更低。在安全性上，單孔手術機器人不會產生術中各機械臂的碰撞干涉，手術安全性更高。

單孔機器人可以避免多操作臂復雜的術前擺位，簡化手術流程，進而減少病人麻醉時間。同時，它造成的創傷更小，病人術后恢復更快。從費用來說，單孔手術機器人的手術耗材更少，成本更低，更利于市場化。西班牙醫生Antonio De Lacy在巴塞羅那會議中心通過5G視頻連接到醫院，對醫院內患有腸道腫瘤的患者提供了遠程手術指導。這是世界上第一臺通過5G技術進行遠程輔助的手術。

這些事實都說明，5G與手術機器人的結合在2019年已經成為現實。遠程手術需要超高清畫面（分辨率至少4K）才能讓醫生看清畫面并精確地進行操作。與此同時，遠程手術需要同時連接生命監測儀、心電圖機、除顫監護儀和高清視頻設備等設備，連接主體數量較多且需要實時同步保證操作的安全性。這要求網絡帶寬達到15Mbps~1Gbps，延時在1ms左右才能滿足相關操作要求。高帶寬低延遲的5G完美滿足了這一條件。

由于我國在5G上的強勢地位，這無疑也將成為國產手術機器人彎道超車的一個絕佳機會。與此同時，VR+手術機器人也在2019年嶄露頭角。2019年7月8日，國際著名微創手術專家、上海市微創外科臨床醫學中心主任鄭民華在上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院胃腸外科/上海市微創外科臨床醫學中心為一名63歲女性患者實施了腹腔鏡右半結腸癌根治手術。

這例手術特殊的地方在于它不單應用了5G技術，也將VR引入其中——在鄭民華主任進行手術的同時，近20名學員戴上VR眼鏡，或直接觀看4K超高清大屏幕，腹腔內每一個細節都清晰呈現。這是國內首次實現5G+4K/8K+VR的腹腔鏡手術直播。盡管這例手術并未使用手術機器人，但將兩者的結合無疑具有巨大的想象空間。

2019年完成融資的初創手術機器人企業中，的確有一家名為Vicarious Surgical的公司專長在這個方向。這家成立于2014年的公司就正在嘗試將VR技術應用到微創外科手術中，開發一種專為微創手術設計的虛擬現實軟件。

借助VR設備，醫生可以實現對病人體內納米手術機器人的控制，從而完成精細的微創手術。通過VR頭盔透視病人的身體內部，醫生能夠更清晰地觀察患者的病灶，從而提升手術效果。一旦遇上突發情況，醫生也能夠憑借虛擬現實技術更為便利地找到出現問題的原因，在微型手術機器人的配合下，降低手術的風險性，提高治愈率。

同時，VR技術還可以提升醫生學習手術操作的效率。醫生們不僅可以更為有效直觀地觀察到操作步驟，也可以親身上陣，體驗操作過程。并根據自身情況，及時調整學習的進程和范圍，這種可謂理論與實踐相結合的學習模式，將有機會大大提高醫療從業人員的培訓進度。在以往，網絡延時對于VR來說是個巨大的挑戰。隨著5G的成熟，VR與手術機器人的結合算是掃清了一大障礙。
? ? ? （責任編輯：fqj）