物聯網實現物物相連，意味著將有數以百億計的設備將要接入網絡，并且種類繁多，其中基于位置服務的物聯網應用市場空前。定位技術，無論是傳統的GPS定位技術還是借助于無線網絡的定位技術或者短距離無線定位技術，都有其技術優勢，本篇就來為大家介紹物聯網大環境下常見的幾種定位方式。

GPS定位，目前市場中GPS定位是最常見的，它信號好、定位精度高、使用范圍廣，幾乎所有需要定位的設備都會優先使用GPS定位。缺點是，不能信號透過金屬和鋼筋水泥混合物，因而不能在室內如地下停車場、高橋下、密集的樓房下使用。而且GPS在首次啟動定位時，搜星速度慢，大約需要2~3分鐘，不過現在這個缺陷也得到很好的解決了，很多GPS定位的設備都有AGPS或EPO輔助定位功能，幫助在搜星時快速定位位置，一般只需要幾秒就搞定了。像SKYLAB的GPS模塊，在有AGPS或EPO輔助定位的情況下，冷啟動速度已經能控制在23s左右了，溫啟動在2-3s，熱啟動更是小于1s。

北斗定位，眾所周知，北斗是我國全力發展的可以跟GPS定位抗衡的衛星定位方式，定位原理跟GPS是一樣的，都是根據天上的衛星來確定當前的位置的。雖然原理都一樣吧，但是目前在定位精度、使用范圍上還是有一定的差距，現在還是主要用于軍事上，民用范圍正在大力推廣，民用范圍定位精度幾米到幾十米都有，北斗模塊的定位芯片價格相較GPS模塊要高。現在的北斗三號導航系統可以在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具有獨特的短報文通信功能。相較于北斗二號衛星系統，除了覆蓋區域由區域覆蓋擴大到全球覆蓋外，在性能上、系統可靠性上，都有很大的提高。目前，SKYLAB的北斗模塊（多模）的獨立定位精度為3M，基于星基增強系統的情況下，定位精度能達到2.5M。

基站定位，基站定位也是很常見的定位方式了，它是基于三大通信運營商建立的基站來定位的，那么它的優缺點就很明顯了，附近的基站點多，那么定位就準，如果站點少甚至沒有，那就定位誤差大，或者是無法定位。一般說來，不管基站點多少，基站的定位誤差在幾十米左右，誤差大的有幾百米。

WiFi定位，WiFi定位其實是室內定位方式的一種，但隨著WiFi在室外的大范圍覆蓋，它也漸漸在室外定位技術上得到很好的應用。wifi定位的原理，這里就不細講了，技術上的東西說深了其實更難理解，我們只要知道，一般情況下，wifi熱點（也就是AP，或者無線路由器）的位置都是固定的，熱點只要通電，不管它怎么加密的，都一定會向周圍發射信號，只需設備能夠掃到wifi，不需要連接wifi，定位端就能把檢測到的熱點的信息發送給服務器，服務器根據這些信息，查詢、運算，就能知道客戶端的具體位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺點是客戶端必須能上網，而且附近必須有WiFi熱點才行，離開大城市，這個功能就很難用到了。

藍牙Beacon室內定位，簡單來說，Beacon 就是一個小型的信息基站，可以應用在室內導航、移動支付、店內導購、人流分析、物品跟蹤等等所有與人在室內流動相關的活動之中。Beacon 技術做到的是通過 Bluetooth Smart （智能藍牙）向通信覆蓋范圍內的移動設備捕捉和推送信息。

1.這些藍牙beacon基站不斷發送beacon廣播報文

2.搭載藍牙4.0模塊的終端設備收到beacon廣播報文后，測量出接收功率，帶入到功率衰減與距離關系的函數中，測算出距離該beacon基站的距離。

3.利用距離多個beacon基站的距離，即可實現多點定位的功能。

室內外一體化定位方案，基于TD04的室內外一體化定位解決方案，室外依然應用成熟的GPS/BDS衛星定位+移動基站輔助定位，室內則是利用藍牙定位技術。隨著定位技術在物聯網行業應用范圍的不斷擴大，新興應用對定位的需求已不局限于單純的室外場景，在室內定位、多種環境下的混合定位等方面也提出了新的需求。SKYLAB室內+室外一體化定位方案_TD04的出現正是順應了多種定位技術有機結合的發展趨勢，一方面可以提高現有定位精度，另一方面可以大大擴大空間定位的覆蓋范圍，實現從室外到室內的廣域覆蓋，形成全方位定位導航信號服務技術。