工業物聯網常見的協議包括以下幾種：

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）：MQTT是一種輕量級的消息傳輸協議，基于發布/訂閱模式，特別適用于低帶寬、高延遲或不穩定網絡環境。它支持實時消息推送和可靠傳輸，廣泛應用于傳感器網絡、監控系統、智能家居等領域。

CoAP（Constrained Application Protocol）：CoAP是一種專為資源受限設備設計的應用層協議，基于UDP協議構建。它支持RESTful交互模型，適合低功耗設備，不維持長連接，可通過觀察者模式實現實時數據推送，廣泛應用于傳感器網絡和物聯網設備控制。

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）：OPC UA是一種跨平臺的、可擴展的通信協議，專為工業自動化領域設計。它支持多種傳輸協議，具有高可靠性和可擴展性，能夠在不同制造商和不同平臺之間實現無縫通信，廣泛應用于現場設備、控制系統、制造執行系統等。

Modbus：Modbus是一種串行通信協議，設計簡單且易于實現，被廣泛應用于工業物聯網中。它支持RTU和TCP/IP兩種通信方式，適用于串行通信和以太網環境，常用于連接傳感器、執行器和PLCs等設備。

Ethernet/IP：基于CIP（Common Industrial Protocol）的工業以太網協議，利用標準的以太網和TCP/IP技術實現控制器設備的實時通信。它支持點對點和多點通信，具有高靈活性和可擴展性，并提供豐富的診斷工具和安全特性。

CAN（Controller Area Network）：一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡，廣泛應用于汽車和工業控制領域，以其高度的可靠性和靈活性著稱。

Profinet：新一代基于工業以太網技術的自動化總線標準，由PROFIBUS國際組織推出。它為自動化通信領域提供了一個完整的網絡解決方案，支持實時以太網、運動控制、分布式自動化等，并兼容工業以太網和現有的現場總線技術。

ZigBee：一種面向家庭自動化和工業控制領域的短距離、低功耗無線網絡標準，基于IEEE 802.15.4標準，支持自組網、多跳路由，具有較高的無線通信安全性，常用于家庭自動化、智能城市、傳感器網絡等場景。