近年來，第五代移動通信系統5G已經成為通信業和學術界探討的熱點。5G的發展主要有兩個驅動力。一方面以長期演進技術為代表的第四代移動通信系統4G已全面商用，對下一代技術的討論提上日程;另一方面，移動數據的需求爆炸式增長，現有移動通信系統難以滿足未來需求，急需研發新一代5G系統。11月1日，由工業和信息化部主辦、TD聯盟、中國郵電器材集團有限公司承辦的第一屆5G千兆網產業標準論壇在北京國家會議中心召開。北京精英路通科技有限公司副總經理姚盼出席大會并作題為《基于5G技術的城市智慧交通》的主旨演講，分享了智慧停車的新理念、新技術以及路測智慧單元與車路協同的應用場景。

經歷迭代發展的停車技術

“道路停車技術一共經歷了六代發展，第一代至第四代分別是咪表、PDA、地磁和視頻愛裝，是基于弱智能化管理的停車技術應用，并不能完全滿足停車全場景應用。2018年底至今啟用的45度傾角高位視頻停車，使路側停車進入第五技術，目前已經在北京市應用。針對第五代技術實際場景應用出現的問題，精英路通提出了第六代大傾角高位視頻解決方案，目前已經應用于全國15座城市。在5G技術全面推廣的條件下，精英路通即將推出新一代全景式視頻停車解決方案。”姚盼解釋道。

車路協同，構建更多應用場景

5G在道路交通或者路側交通上會有更多的應用場景。“停車只是其中一部分，未來我們要超越停車，例如跟TD聯盟、華為、國電一起研發智慧燈桿技術標準。路側視頻識別可與電信運營商5G基站、新能源充電、交通信號流量監控相結合結合，提供更方便的交通出行解決方案。基于此類路側智慧單元，也將為車路協同提供支持。”姚盼提到。 ???

基于5G技術的另一個創新是基于視覺和雷達3D感知的車路協同。通過對現有單一攝像頭進行的技術性改造，比如在前端采集設備增設雷達監測。為路面物體識別增加一個維度，構建4D視頻場景。例如未來，一個路側智慧單元會輔助汽車駕駛員或無人駕駛的汽車，在面對視覺盲區內通過的行人時，做出正確的駕駛判斷。

第六代技術特征

一是基于深度學習的車紋識別與行為判斷。基于CNN車紋識別，構建車輛3D模型，結合道路空間參數，通過前端主機的邊緣計算，能精準識別車輛的行駛狀態和出入位行為。既可以運用于停車管理，又能應用于對不規范停車的違法處罰，改善靜態交通對動態交通的管理。

二是基于80度大傾角的車牌識別核心算法。相較于第五代視頻固定焦距的識別，精英路通第六代80度大傾角和160度超廣角識別基本超出人眼對車牌的識別范圍。

目前實際應用中，第六代技術采用槍球聯動、多槍、單球等適應不同場景的多元技術方案。利用每個視頻桿上的前置主機，通過邊緣計算對視頻技術計算處理，智能判斷車輛行駛路徑和出入位行為，綜合識別率已經超過98%。目前第六代技術，已在全國15個城市一期覆蓋兩萬余個車位。

新一代全景式視頻智慧停車

基于5G的D2D通訊的邊緣計算將會突破人和機器的極限，針對識別死角等問題提出全景式視頻識別方案。

“通過D2D通信，把路側不同角度攝像頭采集到的數據和視頻發送到前置的自主研發算法主機上，進行數據串聯，形成全景式視頻，實現攝像頭之間的協同，進行分析計算。我們的識別主機目前還有70%的邊緣計算能力冗余，在5G環境下將對冗余算力進行充分利用，提高D2D邊緣計算能力，優化結構實現一主機多攝像頭，降低道路停車的投入成本。”姚盼解釋道。

綜合識別分析，能夠對車輛進行精準定位和全景式跟蹤。換句話說，能夠實現跟隨著車輛進入車位，并實時協同反饋其行為，產生停車入位記錄。這是精英路通將5G在停車技術上應用的研發。基于5G的設備維護。利用5G高效率、廣源網的特點，通過對所有設備物聯網運維，獲得設備在線率、運行情況等前端設備信息，以及對前端發生的故障進行遠程修復。 ?

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