為解決道路停車問題，合理利用道路資源，緩解“一位難求”的城市停車現狀，需要對城市的道路、交通、停車進行統一的規劃、優化和管理，在應用過程中主要涉及以及幾個領域及相關技術：

一、停車場出入口控制技術　
　（一）出入口控制機

最早開始有停車出入口管理的概念是從人工收費逐步演變成用設備來替代，而當時的設備僅僅是有票箱和道閘兩種組成，當車主進場時候主動取卡，同步票箱發出報警信號給道閘使道閘開閘，車主出場的時候把IC交由崗亭收費人員，平臺根據制定的收費規則以及IC卡的進出場時間差來完成收費同步開閘。

但是隨著這種刷取卡的普及后，市場發現這種進出場的效率在大型綜合體、商場、醫院這種車流量較大的場所，效率非常低下，經常導致出入口擁堵，所以整個市場需要由新的技術來替代這種傳統的票箱技術，因此射頻技術應運而生。

（二）視頻技術

之前兩種技術存在的局限在視頻技術上都不會出現，主要原因在于車牌是每輛車的唯一標簽，通過視頻技術識別每輛車的車牌信息作為進出場的唯一憑證，不需要發卡也不需要刷取卡，做到了無感進出場的體驗，這也是當下主流的停車場出入口控制技術。

視頻技術應用在停車場出入口主要設備組成有：出入口抓拍相機、道閘、軟件平臺以及其他相關配件，當車輛進入車場時，出入口抓拍相機通過圖像算法技術，準確識別出車輛的車牌信息、入場時間、車身顏色等，同時上報給平臺，在車輛出場時候也通過車牌識別，然后根據平臺制定的收費規則完成繳費后車輛即可出場。

當然視頻識別技術也存在一些局限，主要存在對車牌識別無法做到識別率100%，主要原因還是在于會出現各種狀況的車牌，比如：陰陽牌、污損牌、車牌遮擋、傾斜車牌等等，所以視頻技術對圖像算法依賴很高，需要以視頻技術為核心的廠家不斷優化算法從而提高車牌識別率。

二、地下停車場引導及反向尋車技術　
　（一）超聲波技術

對于以前大型地下停車場車主都會存在找車位難、找車難等問題，最早的時候以艾科、科拓、捷順等老牌停車場廠家為代表的超聲波誘導技術廣泛應用在地下停車場引導。

主要是通過在每個車位上方放置超聲波探測器和紅綠雙色指示燈，當車位狀態發生變化時候，超聲波探測器會下發指令給指示燈使其顏色改變，探測器通過RS485線把車位狀態信息上報給超聲波管理器，多個超聲波管理匯聚到一個節點控制器，節點控制器主要用于數據的匯聚和上傳給平臺，由平臺把余位信息下發到部署在各個場內路口的室內誘導屏，告訴車主不同方向的余位信息。

超聲波技術的應用確實緩解了不少車主找車位難的問題，但是車主找車難的問題依然沒有得到很好的解決。深圳迪蒙以視頻技術為代表的安防廠家進入這塊停車市場，把視頻技術應用于地下停車場的引導和反向尋車中。

（二）視頻技術

把視頻技術從停車場出入口延伸到地下停車引導及反向尋車中后，提高了車主的找車位和找車的便捷性。其核心技術還是在于車位前方放置的視頻車位檢測器，通過視頻車位相機的圖像算法、車輛建模等技術來判斷當前覆蓋的2/3/6車位的車位狀態和車牌信息，只要有一個空車位，車位相機的指示燈就會依然顯示綠色，滿車位就顯示紅色。車位相機通過前端識別車牌和車位狀態的方式，直接把結果通過網絡方式上報給平臺，然后平臺把余位信息下發至各個室內誘導屏，完成車位引導環節。另外在各個電梯廳或者關鍵位置放置尋車機，在尋車機上輸入車牌信息可直接反饋一條最短到車輛的路徑，極大的緩解車主尋車難的問題。

三、道路停車技術　
　傳統手持終端收費

從目前來看，國內還有很多城市的道路停車收費沿用傳統的人工收費方式，每位收費人員配備1臺收費POS機，通過手工錄入車牌信息并通過移動公網的方式回傳給平臺，車主離場時也通過POS上顯示繳費金額進行人工收取，從2016年統計數據來看，又新增58個城市使用了這套傳統的技術手段。

但是這套技術手段人工效率低，通常一個收費人員管理15個車位就已經滿負荷工作，卻也不能改變“跑冒滴漏”現象，所以這種傳統技術手段慢慢會被淘汰，然而這種傳統的停車技術已經被稱為“道路停車2.0”

地磁+pos

道路停車中地磁技術的應用把“道路停車2.0”推向“道路停車3.0”，其原理相對比較簡單明了，在每個車位上放置1臺地磁探測器。

當車輛駛入車位時候，車輛切割地球磁感線而造成磁場的變化，地磁探測器檢測到這種磁場變化后認為當前車位被占用，然后地磁探測器通過無線方式把車位狀態上報給地磁管理器，地磁管理器把多個地磁探測器上報上來的車位狀態以及車輛入位時間通過移動公網方式上報給平臺開始計費，同時平臺把對應車位狀態信息下發給對應權限的POS機，由收費人員完成車牌信息錄入工作。

當車輛離場時，仍然需要人工去收費，避免不了“逃單”現象。

地磁技術的應用雖然提高了道路停車收費管理員的效率，但是關鍵在于地磁探測器檢測的準確率，究其原因還是在地磁算法層面的準確率，比如在機場邊上、商圈中心都會存在交變磁場，在變電站、地鐵站邊上的強磁場，就需要靠算 法去過濾這些干擾。還有一類情況就比如：車輛在車位上停放超過24小時后，是否會把當前停車狀態的磁場當作基準磁場而車輛離開判斷為有車狀態，這種情況也需要靠算法去過濾，

視頻樁+pos

在每個車位放置一臺視頻車位檢測器，用于判斷車位狀態和識別車牌信息，設備上集成7色指示燈、超聲波探測器和抓拍相機。7色指示燈滿足業主個性化需求，比如VIP車主或高端車主對應可顯示黃色，超聲波探測器用于輔助檢測車位狀態提高車位判斷準確率，抓拍用于車牌、車身顏色等信息的識別。

終端管理盒給前端視頻車位檢測器供電、傳輸、存儲以及通過無線網橋方式把數據上報給云平臺。云平臺負責把各個終端盒上傳上來的數據做匯聚和處理，對于車主端APP主要是服務于車主進行自助繳費、車輛監控、車場導航、余位信息查看以及廣告信息獲取。而收費人員的POS主要是來處理平臺下發的車輛不規范停車情況，確保車輛有序停車。

四、誘導發布　

　為了讓整個道路停車形成閉環，需要在各個重要路段設置城市停車分級誘導屏，用于提醒車主各個停車場余位信息，緩解因為車主找車位而帶來的無效行駛從而緩解城市交通系統的擁堵和減少尾氣排放。　　現有的城市分級誘導屏主要分為一級誘導屏、二級誘導屏、三級誘導屏，一級誘導放置于核心路段，用于顯示周邊停車場的余位信息，目前的一級誘導主要有全點陣和光帶復合屏兩種。

二級誘導屏一般設置在各個停車場周圍主要的路口，向即將通過路口的、需要停車的司機傳達沿路口各個方向的停車場空車位狀況、行車方向及行車距離等信息，可顯示多處停車場空余車位的實時信息。

五、城市停車統一管理　

目前國家正在大力推進RFID電子車牌，通過政策層面推動電子車牌的普及，主要還是為了統一管理車輛，通過發放的電子車牌上添加車輛信息、車主信息、年檢信息等然后在各個路段中設置RFID讀頭，對過車數據進行讀取上報，同時結合出入口抓拍相機做視頻取證，降低了對出入口抓拍相機的要求。

基于深度學習的應用，出入口抓拍相機中，提高車牌識別、車身顏色、車型車系的識別率，同時提取其他非結構化數據，車牌不再只是車輛的唯一標識，可以是前擋風玻璃的某一掛件或者是紙巾盒等其他物品，大大提高了車輛進出效率，基本可以做到100%的識別進出場。

六、未來支付　

目前不少智慧停車公司聯袂支付寶推出“無感支付”，其技術背后主要是通過平臺打通，利用支付寶強大的支付功能實現停車繳費，但是這種模式還是存在對“套牌車”支付問題無法解決。

?隨著智能化不斷前移，前端設備尤其是以出入口抓拍相機為代表，在不久的將來要實現“人臉面部特征”的精準抓拍是完全有可能做到，所有停車場出入口系統都統一上云端，所有出入口抓拍出來的人臉都和云端人臉庫進行比對，同時云端也打通“支付寶或微信及其他支付通道”，實現以“人臉面部特征”為唯一識別標簽的支付方式，這樣解決了僅僅靠車牌作為唯一標簽來支付的漏洞。