作者?|?Nrush

命令行交互在上位機軟件比較常見，在單片機中實現命令交互也有很多案例，這里分享一個開源的命令行工具：nr_micro_shell. ?

1、介紹

在進行調試和維護時，常常需要與單片機進行交互，獲取、設置某些參數或執行某些操作，nr_micro_shell正是為滿足這一需求，針對資源較少的MCU編寫的基本命令行工具。

雖然RT_Thread組件中已經提供了強大的finsh命令行交互工具，但對于ROM、RAM資源較少的單片機，finsh還是略顯的龐大，在這些平臺上，若仍想保留基本的命令行交互功能，nr_micro_shell是一個不錯的選擇。

nr_micro_shell具有以下優點

1.占用資源少，使用簡單，靈活方便。使用過程只涉及兩個shell_init()和shell()兩個函數，無論是使用RTOS還是裸機都可以方便的應用該工具，不需要額外的編碼工作。

2.交互體驗好。完全類似于linux shell命令行，當串口終端支持ANSI（如Hypertrm終端）時，其不僅支持基本的命令行交互，還提供Tab鍵命令補全，查詢歷史命令，方向鍵移動光標修改功能。

3.擴展性好。nr_micro_shell為用戶提供自定義命令的標準函數原型，只需要按照命令編寫命令函數，并注冊命令函數，即可使用命令。

nr_micro_shell和相同配置下的finsh?（finsh不使用msh）占用資源對比

兩者配置都為

最多3條歷史命令。

支持Tab補全 。

命令行最大長度為100。

最多10個命令參數。

命令行線程堆棧為512字節。

nr_micro_shell演示效果如下

1.1 目錄結構

1.2 許可證

nr_micro_shell package 遵循 MIT 許可，詳見?LICENSE?文件。

1.3 依賴

無依賴

2、RT_Thread 下 ENV 工具使用

RT_Thread 使用 nr_micro_shell package package 需要在 RT-Thread 的包管理器中選擇它，具體路徑如下：

RT-Thread?online?packages
????tools?packages?--->?
????????[*]?nr_micro_shell:Lightweight?command?line?interaction?tool.?--->

相關的設置在按下sapce鍵選中后，按enter可進行相關參數配置。然后讓 RT-Thread 的包管理器自動更新，或者使用?pkgs --update?命令更新包到 BSP 中。

若您需要運行示例，請保證RT_Thread配置中的Using console for kt_printf.選項是被打開的，kt_printf可以正常工作，且Use components automatically initialization.選項打開。編譯直接下載或仿真便可以使用nr_micro_shell。命令行空白時按Tab，可顯示所有支持的命令，測試示例命令可見doc/pic下的使用示例動圖。自定義命令過程，參照下文

3. 裸機下使用nr_micro_shell package中的方法。

3、裸機下使用

3.1 配置:

所有配置工作都可以在?nr_micro_shell_config.h?中完成。有關詳細信息，請參見文件中的注釋。

3.2 用法:

確保所有文件都已添加到項目中。

確保?nr_micro_shell_config.h?中的宏函數"shell_printf()，ansi_show_char()"可以在項目中正常使用。

使用示例如下

#include?"nr_micro_shell.h"

int?main(void)
{
????/*?初始化?*/
????shell_init();

????while(1)
????{
????????if(USART?GET?A?CHAR?'c')
????????{
????????????/*?nr_micro_shell接收字符?*/
????????????shell(c);
????????}
????}
}

建議直接使用硬件輸入前，建議使用如下代碼(確保可以正常打印信息)，驗證nr_micro_shell是否可以正常運行

#include?"nr_micro_shell.h"

int?main(void)
{
????unsigned?int?i?=?0;
????//匹配好結束符配置?NR_SHELL_END_OF_LINE?0
????char?test_line[]?=?"test?1?2?3
"
????/*?初始化?*/
????shell_init();
????
????/*?初步測試代碼?*/
????for(i?=?0;?i?

	3.3 添加自己的命令

	STEP1:

	您需要在nr_micro_shell_commands.c*中實現一個命令函數。命令函數的原型如下
void?your_command_funtion(char?argc,?char?*argv)
{
????.....
}

	argc是參數的數目。argv存儲每個參數的起始地址和內容。如果輸入字符串是

	test?-a?1

	則argc為3，argv的內容為
-------------------------------------------------------------
0x03|0x08|0x0b|'t'|'e'|'s'|'t'|''|'-'|'a'|''|'1'|''|
-------------------------------------------------------------


	如果想知道第一個或第二個參數的內容，應該使用
/*?"-a"?*/
printf(argv[argv[1]])
/*?"1"?*/
printf(argv[argv[2]])


	STEP2: 在使用命令前需要注冊命令，共有兩種方法注冊命令

	1.當配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD未被定義，在static_cmd[]表中寫入
const?static_cmd_st?static_cmd[]?=
{
???.....
???{"your_command_name",your_command_funtion},
???.....
???{"",NULL}
};


	注意：不要刪除{""，NULL}！

	2.當配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD被定義，且NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的編譯器時，可以使用以下方式注冊命令

	NR_SHELL_CMD_EXPORT(your_command_name,your_command_funtion);

	4、linux下使用nr_micro_shell仿真

	在工程./examples/simulator/目錄下存放著nr_micro_shell仿真代碼，仍在./examples/nr_micro_shell_commands.c文件中按上述方式添加自定義命令，添加完成后可以使用make命令編譯源碼，生產的可執行文件為./examples/simulator/out/nr_micro_shell或./examples/simulator/out/nr_micro_shell_db。可使用的make命令如下
#?編譯可執行文件
make
#?編譯可仿真執行文件
make?debug
#?清除編譯生成文件
make?clean


	5、注意事項

	根據你的使用習慣使用NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD選擇命令注冊方式。

	使用注冊表注冊命令時，確保您的工程中存在注冊表
const?static_cmd_st?static_cmd[]?=
{
???.....
???{"",NULL}
};


	使用NR_SHELL_CMD_EXPORT()時確保，NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的編譯器，否則會報錯。

	nr_micro_shell 不支持ESC鍵等控制鍵（控制符）。

	編輯：黃飛

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