主要內容和基本要求

采用51單片機作為系統的控制芯片，設計一個窗簾升降器，并采用步進電機控制窗簾的升降，控制平穩，精度高。

基本要求：

1.系統設置窗簾升、降變速功能，可設置三種不同的速度，分別為快速、中速、慢速。

2.能夠通過鍵盤設定窗簾上升或者下降的任意定點位置，通過光感應，還能夠自動控制選擇窗簾的升降，設置有全開、半開、全關三個位置。

3.能夠對設置的狀態發出語音提示，并用數碼管顯示電機轉速與窗簾位置值，用點陣顯示器顯示上升“↑”、下降“↓”停止“Ⅱ”三個狀態。

4.系統具有手動、紅外線遙控、光感自控等功能。

部分程序：

#include //庫函數

#include //庫函數//如果 實物 打開

#include //AD轉換庫函數

#define uchar unsigned char//宏定意

#define uint unsigned int//宏定意

#define ulong unsigned long //宏定意

sbit rs=P2^0;//LCD 1602 引腳定意

sbit rd=P2^1;//LCD 1602 引腳定意

sbit lcden=P2^2;//LCD 1602 引腳定意

sbit menu=P2^5; //主功能鍵

sbit add=P2^4;//加鍵

sbit dec=P2^3;// 減鍵

sbit open=P2^6;// 手動 開

sbit close=P2^7;// 手動 關

sbit IR=P3^5; //紅外感 應

sbit BEEP=P3^1;// 報警

#define MOTORSTEP P1 //宏定義，定義P1口為步進電機驅動端口

uchar dsflj,kval,lofl,menusw,con,befl,zhenfl,fanfl,brigfl;// 各種變量標記 正返轉標記

uint sudu,dwbrigfl,humfl; //電機速度 //光度下限/濕度標記

uchar count0,second,zhenzhuan,fanzhuan,timeflg,opensw,closesw,keysw;//時鐘變量 正反轉 變量

uint adc0,adc1;

uint upbrig,dwbrig,kwbrig,uphum,uptemp,upsmo; // 下限 亮度 上限濕度// 上限溫度

uint hour,minit,secon,DSdat,VAldat ,time;//時鐘變量

uint ONhour,ONminit,ONsecon; // 開窗時間變量

uint OFhour,OFminit,OFsecon; // 關窗時間變量

uchar U8T_data_H,U8RH_data_H;

#define Imax 14000

//此處為晶振為11.0592時的取值

,

#define Imin 8000 //如用其它頻率的晶振時,沒

#define Inum1 1450 //要改變相應的取值。

#define Inum2 700

#define Inum3 3000

uchar f=0;

uchar Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; // 遙控碼存儲空間

uchar show[2]={0,0}; // 變量申明

ulong m,Tc; // 變量申明

uchar IrOK; // 變量申明

void delay(uint z);// 開窗時間變量

void write_rvalue(); // 顯示函數

// 以下是各種字幕提示語數組 **********

uchar code logo1[]= "Welcome to use ";

uchar code logo2[]="window system ";

uchar code logo3[]="S=253T=85oCU=85%";

uchar code logo4[]="Br= 12:00:00 ";

uchar code logo5[]="window open ";

uchar code logo6[]="window close ";

uchar code logo7[]="GWbrig= LUX ";

uchar code logo8[]="UP-Hum= % ";

uchar code logo9[]="Please input... ";

uchar code logo10[]="Please wait... ";

uchar code logo11[]="UP-TEM= oC ";

uchar code logo12[]="SEtime 12:00:00";

uchar code logo13[]="ONtime 12:00:00";

uchar code logo14[]="OFtime 12:00:00";

uchar code logo15[]="UP-SMO= ";

uchar code logo16[]="KWbrig= LUX ";

void delaymoto() //步進電機每一步間延遲函數

{

uint y=sudu;

while(y--);

}

uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //步進電機驅動值數組

uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //步進電機驅動值數組

xdata num1 [4] = {0x00,0x00,0x00,0x00,};

xdata num2 [4] = {0x00,0x00,0x00,0x00,};

xdata num3 [4] = {0x00,0x00,0x00,0x00,};

xdata num4 [4] = {0x00,0x00,0x00,0x00,}; // AD轉換變量組組

xdata num5 [4] = {0x00,0x00,0x00,0x00,}; // AD轉換變量組組

void delaylog(uint z)//延時函數

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=500;y>0;y--);

}

void delay(uint z)//延時函數

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=10;y>0;y--);

}

void SETP_MOTOR_FFW() //反轉

{

uint i=0;

for(i=0;i<8;i++) //8步一個循環

{

MOTORSTEP=FFW[i]; //取值賦給P1驅動口

delaymoto();

}

}

void SETP_MOTOR_REV() //正轉

{

uint i=0;

for(i=0;i<8;i++) //8步一個循環

{

MOTORSTEP=REV[i]; //取值賦給P1驅動口

delaymoto();

}

}