今天繼續(xù)跟大家分享MSP430FR6989系列教程的系統(tǒng)時(shí)鐘

教程用到的硬件平臺(tái)：TI官方的MSP430FR6989 LaunchPad

編譯器：IAR For MSP430。

1，系統(tǒng)時(shí)鐘源的種類(lèi)

MSP430FR6989有五個(gè)時(shí)鐘源，分別如下：

• LFXTCLK：低頻振蕩器，例如32.768kHz晶振?？梢酝ㄟ^(guò)軟件配置由外部方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
• HFXTCLK：高頻振蕩器， 4 MHz - 24 MHz 范圍內(nèi)晶振使用。可以通過(guò)軟件配置由外部方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
• DCOCLK：具有可選頻率的內(nèi)部數(shù)控振蕩器 (DCO)
• VLOCLK：典型頻率為 10 kHz 的內(nèi)部超低功耗低頻振蕩器
• MODCLK：典型頻率為 5 MHz 的內(nèi)部低功耗振蕩器。

大家可以根據(jù)項(xiàng)目的需求配置時(shí)鐘源，在LaunchPad開(kāi)發(fā)板中外部時(shí)鐘使用LFXTCLK外接32.768k的晶振，原理圖如下：

2，系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)

對(duì)于MSP430FR6989單片機(jī)，一共有五種時(shí)鐘信號(hào)，如下所示：

• ACLK： 輔助時(shí)鐘。 一般用于低速外設(shè)。
• MCLK： 主時(shí)鐘。 用于CPU和系統(tǒng)使用。
• SMCLK： 子系統(tǒng)主時(shí)鐘。 一般用于高速外設(shè)。
• MODCLK：模塊時(shí)鐘。 一般用于低功耗下高速外設(shè)模塊使用。
• VLOCLK： VLO 時(shí)鐘。 一般用于低功耗下低速外設(shè)模塊使用。

3，寄存器配置IO口實(shí)現(xiàn)外部時(shí)鐘輸入

LFXTCLK時(shí)鐘連接到PJ4、PJ5上，我們需要將PJ4、PJ5配置為主功能模式，可以通過(guò)PxSEL1和PxSEL0配置IO口的功能，如下圖所示：

實(shí)現(xiàn)主功能，只需要將PxSEL1配置為0，PxSEL0配置為1即可，代碼如下：

/* 外部引腳32.768k使能 */ 
PJSEL0 |= BIT4;    
PJSEL1 &= ~BIT4;


PJSEL0 |= BIT5;    
PJSEL1 &= ~BIT5;

4，配置DCO時(shí)鐘以及配置時(shí)鐘源

接下來(lái)我們需要配置內(nèi)部DCO時(shí)鐘供以MCLK和SMCLK使用，在配置時(shí)鐘之前，我們需要先進(jìn)行時(shí)鐘配置的解鎖，通過(guò)寄存器CSCTL0配置，如下：

CSCTL0寄存器的高位要寫(xiě)入A5h才可以進(jìn)行配置，配置如下：

/* 使能時(shí)鐘寄存器設(shè)置 */ 
    CSCTL0_H = CSKEY_H;    // 將寄存器的高8位，配置為A5h

我們找到頭文件中定義CSKEY_H可以看到，CSKEY_H即為A5h，頭文件中已經(jīng)定義好了，方便程序的編寫(xiě)以及后續(xù)對(duì)于程序的閱讀。如下所示：

當(dāng)然，程序也可以如下編寫(xiě)，是跟上面的是一樣的 ：

/* 使能時(shí)鐘寄存器設(shè)置 */ 
CSCTL0 = CSKEY;      // 將寄存器的高8位，配置為A5h

解鎖完成之后，我們就要進(jìn)行DCO的頻率配置，這里我們選擇8M時(shí)鐘，配置寄存器CSCTL1選擇頻率，配置DCOFSEL位為6，即為選擇8M時(shí)鐘，如下：

代碼配置如下：

CSCTL1 = DCOFSEL_6;              // DCO = 8M

當(dāng)我們選擇更高的頻率時(shí)，比如16M頻率，那么我們需要將DCORSEL位置1，然后在選擇DCOFSEL為第四位即可，即：

CSCTL1 = DCORSEL + DCOFSEL_4;              // DCO = 16M

接下來(lái)就是為系統(tǒng)時(shí)鐘分配時(shí)鐘源，我們ACLK選擇LFXTCLK，SMCLK選擇DCOCLK，MCLK選擇DCOCLK，直接通過(guò)CSCTL2寄存器進(jìn)行配置即可，寄存器介紹如下：

代碼的編寫(xiě)就要簡(jiǎn)單的多，而且一眼就可以看懂，如下所示：

/* ACLK = LFXT ，SMCLK和MCLK=DCO */
    CSCTL2 = SELA__LFXTCLK + SELS__DCOCLK + SELM__DCOCLK;

然后就是關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘的分頻，比如說(shuō)8MHz頻率，經(jīng)過(guò)2分頻后就是4MHz用于系統(tǒng)分頻的寄存器是CSCTL3，如下圖所示：

這里我們不進(jìn)行分頻，直接CSCTL3 = 0；即可。

比如SMCLK要進(jìn)行2分頻的話，代碼的編寫(xiě)如下：

CSCTL3 = DIVS_1;     // ACLK/MCLK 分頻=1   SMCLK 分頻=2

最后，我們要選擇時(shí)鐘源的開(kāi)關(guān)，比如我們沒(méi)有用到HFXTCLK和VLOCLK，我們將其關(guān)閉，對(duì)于使用到的LFXTCLK，我們需要配置一下驅(qū)動(dòng)電流，這里我們沒(méi)有調(diào)試低功耗，可以先將其設(shè)置為最大強(qiáng)度的驅(qū)動(dòng)電流。如下：

當(dāng)然最后不能忘記，鎖定寄存器，只要不是A5h即可。代碼如下：

CSCTL4 = HFXTOFF + VLOOFF + LFXTDRIVE_3;   // 關(guān)閉HFXT VLO ，打開(kāi)LFX

5，代碼實(shí)現(xiàn)

void Initial_Clock(void)
{
    /* 外部32.768k使能 */ 
    PJSEL0 |= BIT4;    
    PJSEL1 &= ~BIT4;

    PJSEL0 |= BIT5;    
    PJSEL1 &= ~BIT5;
    /* 使配置完成的IO口生效，從LPMx.5退出 */
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

  /* 使能時(shí)鐘寄存器設(shè)置 */ 
    CSCTL0_H = CSKEY_H;  

    CSCTL1 = DCOFSEL_6;                                     // DCO = 8M
    CSCTL2 = SELA__LFXTCLK + SELS__DCOCLK + SELM__DCOCLK;   // ACLK = LFXT ，SMCLK和MCLK=DCO
    CSCTL3 = 0;                                             // ACLK/SMCLK/MCLK 分頻=1
    CSCTL4 = HFXTOFF + VLOOFF + LFXTDRIVE_3;                // 關(guān)閉HFXT VLO ，打開(kāi)LFXT


  /* 禁止時(shí)鐘寄存器設(shè)置 */ 
    CSCTL0_H = 0;       
｝