操縱桿，誰不喜歡它！我們想將操縱桿的樂趣融入到電子設備中，并設計了一個使用操縱桿控制器控制伺服電機的電路。伺服電機具有強大的應用，主要以其對距離和角度的精確控制而聞名。借助伺服數據引腳的準確信號，我們可以高精度地調整旋轉角度和速度。該數據信號通常是PWM（脈寬調制）信號。通常我們使用微控制器來生成PWM信號或控制伺服系統，但我們會嘗試不同的方法。

我們在這里使用的操縱桿模塊使用兩個獨立的線性電位器用于X軸和Y軸。電位計的放置方式是，當操縱桿沿水平或垂直方向移動時，其電阻值會發生變化。如前所述，一個電位器連接到X軸，另一個電位器連接到Y軸。該電位計值揭示了操縱桿在相應垂直/Y和X/水平方向上的位置。來自POT的電位計位置和電壓電平被饋入555定時器IC，進而產生PWM信號以驅動伺服電機。

556定時器IC ：

我們知道，在非穩態多諧振蕩器模式下，我們可以使用 555 定時器 IC 生成 PWM 信號。現在，如果我們需要控制兩個舵機，我們需要兩個 555 定時器，或者我們可以使用 556 定時器 IC，這是一個雙 555 定時器，因此它在一個 14 引腳封裝中有兩個兩個定時器模塊。只有VCC和GND引腳是通用的。

在我們的電路中，在水平或 X 軸上移動操縱桿將控制伺服電機 1，在垂直或 Y 軸上移動操縱桿將控制伺服電機 2（正向和反向）。簡單地說，每個舵機將使用操縱桿模塊和單個定時器芯片的單個POT值進行控制。除此之外，我們需要幾個無源元件，例如電阻器，電容器和二極管。

伺服電機電路操縱桿控制器：

IC 556有兩個555定時器單元，兩個非穩態多諧振蕩器單元圍繞這兩個定時器單元構建。讓我們考慮圍繞 1 IC 芯片的定時器 556 模塊構建的 Astable 多諧振蕩器。在這個非穩態多諧振蕩器電阻器R1以及操縱桿模塊中的電位計和電容C1中，充當非穩態多諧振蕩器的定時元件，以產生我們的PWM信號。

操縱桿的 H 引腳為操縱桿在水平軸或 X 軸上移動而改變的電壓供電。該電壓進入IC 6的觸發引腳556。因此，每當在X軸上移動操縱桿時，該電壓都會改變，因此輸出信號脈沖寬度會發生變化。這將產生驅動伺服電機M2所需的PWM信號。伺服的旋轉角度取決于輸出脈沖的寬度。

第二個非穩定多諧振蕩器也發生了確切的情況，該多諧振蕩器圍繞IC 2的定時器556模塊構建。這里，觸發引腳連接到操縱桿模塊的V引腳。當您在垂直或 Y 軸上移動操縱桿時，此 V 引腳中的電壓值會有所不同。通過這種方式，它會影響IC 9第556引腳的PWM輸出。這反過來又使伺服電機M1以所需角度旋轉。

我們還需要在IC 100的控制電壓引腳上安裝一個2nf電容C3和C556，以消除噪聲。通常，伺服器的工作電壓為 4.5v – 6v，因此您可以使用 5v 電源為電機和電路供電。

零件清單：

電容器 0.33u （ 2 ）， 0.01u （ 2 ）

二極管 1N4148 （ 4 ）

集成電路 556

伺服電機 （ 2）

電阻器 1k （ 2 ）

拇指操縱桿