SPI總線初識

上篇內(nèi)容我們介紹了IIC總線通信接口及其協(xié)議，這一篇文章我們介紹另一種項(xiàng)目開發(fā)中非常常見的通信接口——SPI總線。

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口）總線是摩托羅拉公司設(shè)計(jì)的一種同步串行通信接口。和IIC總線一樣，它也分主機(jī)和從機(jī)，一個主機(jī)也可以接多個從機(jī)，但從機(jī)沒有地址之分，它們是通過主機(jī)的硬件選擇來確定哪個設(shè)備與主機(jī)通信，每個設(shè)備有兩個數(shù)據(jù)端口，即輸入、輸出端口，通常情況下它包含4根通信引腳，在某些特殊情形下也可以是3線甚至2線，即可以忽略片選信號或某根數(shù)據(jù)信號，當(dāng)然具體情況根據(jù)電路應(yīng)用而定！

1. SS/CS——片選信號端口
2. SCLK——時鐘信號端口
3. MOSI——主出從入信號端口
4. MISO——主入從出信號端口

硬件接線圖：

硬件連接圖

部分資料或芯片手冊中會使用SDO，SDI來定義兩數(shù)據(jù)端口MOSI和MISO，兩種說法本質(zhì)都是一樣的

SDO，SDI連線示意

相比于IIC總線，SPI總線協(xié)議更為簡單，不需要驗(yàn)證地址，也沒有校驗(yàn)信號，又因?yàn)閾碛歇?dú)立的輸入輸出端口，所以在信號傳遞方面它擁有更高的速率。

多機(jī)通信電路

通信協(xié)議

SPI總線中由于涉及到時鐘信號極性（Cpol: Clock Polarity）和相位(Cpha: Clock Phase）的影響使得協(xié)議分為4種模式。

CPOL:即時鐘的極性，通信的整個過程包含空閑狀態(tài)和工作狀態(tài)，如果SCLK在空閑狀態(tài)是高電平，那么CPOL=1，如果是低電平，那么就是CPOL=0。

CPHA:即時鐘的相位，在這里就是SCLK的跳變邊沿，如果在SCLK信號的第一個跳變沿就開始數(shù)據(jù)傳輸則CPHA=0，否則若是在第二個邊沿才開始數(shù)據(jù)傳輸則CPHA=1。

讀起來還是有點(diǎn)拗口，看時序圖會更直觀一點(diǎn)：

時序圖

當(dāng)然這些不用記憶，你使用的時候根據(jù)具體的芯片手冊的時序說明進(jìn)行配置就好了，不要把簡單的事情復(fù)雜化。心里有個概念就好，假如你是應(yīng)屆畢業(yè)生參加面試那保證自己能區(qū)分開來這幾種模式就可以，很多畢業(yè)生連IIC和SPI是什么東西都不知道呢，因?yàn)榻滩睦锩娌灰欢〞榻B這些通信協(xié)議，51單片機(jī)教材里印象中好像除了串口通信外沒有介紹其他的通信方式，即使有類似應(yīng)用也沒使用這些專業(yè)名稱來說明，其他的很多都得是自己買塊板子回來折騰才碰得到的。如果你是在校學(xué)生看看教材或者不妨問問你身邊的同學(xué)試試。

一般情況下作為主機(jī)的單片機(jī)如果硬件接口具備SPI總線端口編程時直接根據(jù)對應(yīng)寄存器配置為從機(jī)可以接受的模式使能該總線功能即可，若是普通不帶SPI總線的單片機(jī)，那我們也簡單，和上一篇中的模擬IIC通信一樣，根據(jù)需要在程序中模擬出時序就好了。這里再次說明了讀芯片數(shù)據(jù)手冊的重要性，有的人或許芯片手冊都不看，從網(wǎng)上找一個別人跑得通的代碼就copy過去，或許可能剛好能用，也可能搞半天自己的芯片啥數(shù)據(jù)都讀不出來，這是初學(xué)者大忌，所以學(xué)技術(shù)切莫急功近利，每一次的僥幸可能造成日后的大雷。

通信程序

SPI通信協(xié)議的程序使用起來比較靈活，它的應(yīng)用的場合也比較多，具體的示例程序在后面的實(shí)際例子中再做介紹了。結(jié)合上一篇IIC的示例程序，今天的SPI協(xié)議程序應(yīng)該腦海里應(yīng)該也有思路了吧。