在本教程中，我們將向您展示如何使用MATLB 和 Arduino 控制直流電機。

創建用于控制直流電機的 MATLAB 圖形用戶界面

完成 Arduino for MATLAB 的設置后，我們必須構建 GUI（圖形用戶界面）來控制直流電機。要啟動 GUI，請在命令窗口中鍵入以下命令

guide

將打開一個彈出窗口，然后選擇新的空白GUI，如下圖所示，

現在選擇三個按鈕用于順時針旋轉、逆時針旋轉和停止，如下所示，

要調整按鈕的大小或更改按鈕的形狀，只需單擊它，您就可以拖動按鈕的角。通過雙擊按鈕，您可以更改該特定按鈕的顏色，字符串和標簽。我們自定義了三個按鈕，如下圖所示。

?

您可以根據自己的選擇自定義按鈕。現在，當您保存此代碼時，將在 MATLAB 的編輯器窗口中生成一個代碼。要編寫Arduino代碼以執行與項目相關的任何任務，您必須始終編輯此生成的代碼。所以下面我們編輯了 MATLAB 代碼。

MATLAB 代碼，用于使用 Arduino 控制直流電機

完整的 MATLAB 代碼，在針對直流電機控制進行編輯后，在本項目結束時給出。此外，我們在此處包含GUI文件（.fig）和代碼文件（.m）以供下載，您可以使用它們根據您的要求自定義按鈕。以下是我們對順時針、逆時針旋轉直流電機并使用三個按鈕停止所做的一些調整。

將以下代碼復制并粘貼到第 74 行，以確保每次運行 m 文件時 Arduino 都在與 MATLAB 通信。

clear all;

global a;

a = arduino();

向下滾動時，您將看到 GUI 中的每個按鈕都有三個功能。現在，根據您要在單擊時執行的任務在每個函數中編寫代碼。

在順時針按鈕的函數中，將以下代碼復制并粘貼到函數的結束大括號之前，以順時針方向旋轉電機。在這里，我們在引腳 6 處給出 HIGH 和引腳 5 處的 LOW，以順時針方向旋轉電機。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);

現在，在逆時針按鈕的功能中，將以下代碼粘貼到函數的末尾以逆時針方向旋轉電機。在這里，我們在引腳 5 處給出高電平，在引腳 6 處給出 LOW，以逆時針方向旋轉電機。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

最后在STOP按鈕的功能中，將以下代碼粘貼到末尾，以停止電機的旋轉。在這里，我們在引腳5和6處給出LOW以停止電機。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

所需材料

MATLAB 安裝筆記本電腦（偏好：R2016a 或更高版本）

Arduino UNO

直流電動機

L293D- 電機驅動器

電路圖

?

使用 MATLAB 控制直流電機

根據電路圖設置硬件后，只需單擊運行按鈕即可在.m文件中運行編輯后的代碼

MATLAB 可能需要幾秒鐘才能響應，在 MATLAB 顯示 BUSY 指示之前不要單擊任何 GUI 按鈕，您可以在屏幕的左下角看到，如下所示，

一切準備就緒后，單擊順時針或逆時針按鈕以旋轉電機。當您按下順時針按鈕時，電流流經引腳 6 到引腳 5，電機將順時針旋轉，而逆時針方向電流流過引腳 5 到引腳 6，電機將順時針方向旋轉將順時針方向旋轉。要停止直流電機的旋轉，請按停止按鈕。同樣的方法可以用來控制使用MATLAB的伺服電機，我們只需要相應地編輯代碼。

function varargout = DCmotor(varargin)


gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...

'gui_Singleton', gui_Singleton, ...

'gui_OpeningFcn', @DCmotor_OpeningFcn, ...

'gui_OutputFcn', @DCmotor_OutputFcn, ...

'gui_LayoutFcn', [] , ...

'gui_Callback', []);

if nargin && ischar(varargin{1})

gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});

end


if nargout

[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else

gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end

function DCmotor_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)


guidata(hObject, handles);


function varargout = DCmotor_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)?


varargout{1} = handles.output;

clear all;

global a;

a = arduino();


function clockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);


function anticlockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);



function stop_Callback(hObject, eventdata, handles)


global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);