STM32H750 的實時時鐘是一個獨立的 BCD 定時器/計數器，且帶了日歷功能，它提供一個日歷時鐘、兩個可編程鬧鐘中斷，以及一個具有中斷功能的周期性可編程喚醒標志。

此外RTC 還有自動喚醒單元，RTC還可以補償閏年閏月等等，還有備份區域（BKP）寫保護，這些這里不細說了。

RTC 的簡化框圖

時鐘和分頻

STM32H750 的 RTC 時鐘源（RTCCLK）通過時鐘控制器，可以從 LSE、LSI、HSE 時鐘三選一，如圖所示，有兩個預分頻器RTC_PRER

ck_spre 的時鐘可由如下計算公式計算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

圖中，ck_apre 也可作為 RTC 亞秒遞減計數器（RTC_SSR）的時鐘。

Fck_apre的計算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

當 RTC_SSR 寄存器遞減到 0 的時候，會使用 PREDIV_S 的值重新裝載 PREDIV_S，得到亞秒時間的精度是：1/256 秒，可以得到更加精確的時間數據。

STM32CubeIDE 配置

默認情況下是如圖

一般情況下使用LSE，這里我們需要在RCC使能

然后在RTC中使能時鐘源，如果需要日歷鬧鐘功能的可以在這里也使能上。

公式如下:

RTC時鐘頻率 = RTC時鐘源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到時鐘配置里面可以看到已經使能了

初始化

static?void?MX_RTC_Init(void)
{

??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_Init?0?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_Init?0?*/

??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_Init?1?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_Init?1?*/
??/**?Initialize?RTC?Only
??*/
??hrtc.Instance?=?RTC;
??hrtc.Init.HourFormat?=?RTC_HOURFORMAT_24;
??hrtc.Init.AsynchPrediv?=?127;
??hrtc.Init.SynchPrediv?=?255;
??hrtc.Init.OutPut?=?RTC_OUTPUT_DISABLE;
??hrtc.Init.OutPutPolarity?=?RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
??hrtc.Init.OutPutType?=?RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
??hrtc.Init.OutPutRemap?=?RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
??if?(HAL_RTC_Init(&hrtc)?!=?HAL_OK)
??{
????Error_Handler();
??}
??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_Init?2?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_Init?2?*/

}

可以看到outline里面有很多我們需要的函數，那么自己擴展就可以使用了

This function configures the hardware resources used in this example

void?HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef*?hrtc)
{
??RCC_PeriphCLKInitTypeDef?PeriphClkInitStruct?=?{0};
??if(hrtc->Instance==RTC)
??{
??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_MspInit?0?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_MspInit?0?*/
??/**?Initializes?the?peripherals?clock
??*/
????PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection?=?RCC_PERIPHCLK_RTC;
????PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection?=?RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
????if?(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct)?!=?HAL_OK)
????{
??????Error_Handler();
????}

????/*?Peripheral?clock?enable?*/
????__HAL_RCC_RTC_ENABLE();
??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_MspInit?1?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_MspInit?1?*/
??}

}

可以按需定制自己的實現方式，RTC是特別實用的一個模塊了。

編輯：黃飛

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