覺得簡單，說明ST成功了

越是簡單的東西越容易流行起來。

當(dāng)年STM32是怎么在眾多單片機里脫穎而出的？因為庫函數(shù)這個東西，讓開發(fā)變簡單了。

在這之前，單片機主要是51、AVR、PIC、MSP430這些玩意，就是寫個UART通信函數(shù)，都要先去搜索下別人的代碼“借鑒”一下，發(fā)現(xiàn)別人寫得不完全滿足需求又自己修改，然后慢慢地積累出自己的一套庫，在換下一款單片機的時候這幾年的積蓄發(fā)現(xiàn)又用不上。

ST半導(dǎo)體搞這個庫函數(shù)，不就是為了降低開發(fā)門檻么？

讓開發(fā)者專注于更抽象的應(yīng)用而不需要太關(guān)注單片機底層的東西才是大趨勢，ST抓住這個趨勢先發(fā)制人才得以迅速占領(lǐng)市場。

什么？直接寫寄存器？匯編？這種炫技的東西絕大多數(shù)STM32的目標(biāo)應(yīng)用都不需要。什么成本敏感？成本敏感誰選STM32啊，幾毛錢一顆只能用匯編寫的單片機了解一下。

入坑STM32，我們要學(xué)習(xí)什么

做一個鍵盤/鼠標(biāo)，可以學(xué)習(xí)USB協(xié)議

做一個聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，需要學(xué)習(xí)以太網(wǎng)，TCP/IP協(xié)議的底層實現(xiàn)

做一個無線設(shè)備，可能需要學(xué)習(xí)藍牙、WIFI或者zigbee的協(xié)議

而最終的應(yīng)用，可能不一定有庫或者包，需要自己去寫底層。如果用模塊，則可能需要學(xué)習(xí)SPI、I2C或者SDIO接口去連接模塊。

做一個平衡小車，需要學(xué)習(xí)PID算法，小車相關(guān)文章可以看下：STM32平衡小車，文末附代碼、電路圖等資源獲取方式。

做一個攝像頭能需要學(xué)習(xí)SCCB協(xié)議，如果想深入一些，可能需要學(xué)習(xí)一些圖像處理的知識。

如果這個攝像頭要連接PC，做更深度的處理，則需要學(xué)習(xí)上位機的編寫，可能需要設(shè)計協(xié)議或者寫一個服務(wù)器，此時可能需要學(xué)習(xí)開發(fā)服務(wù)器的知識，以及一門寫服務(wù)器的語言，包括不限于C++/Java/python/nodeJs。服務(wù)器框架可能也要學(xué)一個。服務(wù)器都有數(shù)據(jù)庫，學(xué)習(xí)個簡單的nosql吧，當(dāng)然mysql和oracle也可以。

上位機要是需要圖形界面，最簡單的可能是C#，當(dāng)然C++調(diào)用win32 API更好。

如果要做人臉識別、圖形分割，還需要機器學(xué)習(xí)的知識，可能需要python和tensorflow / pytorch框架，當(dāng)然其他語言也可以，但可能更復(fù)雜，而機器學(xué)習(xí)，基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)，嗯~，很難的那種。

現(xiàn)在都是手機端操作，Android可能學(xué)一下，Java走起。如果碰巧手機是蘋果的，objective-c學(xué)起來。

如果繼續(xù)深入，做一個更復(fù)雜的設(shè)備，首先需要自己設(shè)計板子。這時候PCB設(shè)計需要學(xué)，模電數(shù)電需要學(xué)，電路原理更需要學(xué)。

軟件層面，可能發(fā)現(xiàn)裸機已經(jīng)不夠用了，可能需要學(xué)習(xí)ucos/freeRTOS之類的操作系統(tǒng)，甚至自己學(xué)習(xí)寫一個操作系統(tǒng)內(nèi)核。如果這個系統(tǒng)要求健壯、高效，需要深入理解操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、優(yōu)化、匯編語言等。

上述種種內(nèi)容還不少，不知不覺已經(jīng)學(xué)習(xí)了計算機科學(xué)的一部分了，對計算機科學(xué)有了基本的了解了。

如果大家覺得這是強行關(guān)聯(lián)，其實不是。綜上所述，只是用STM32做了一個處理單元放在服務(wù)器端的小機器人，能保持平衡、識別人臉、能在PC端和手機端控制而已。

語音識別、對話系統(tǒng)等功能還沒說，這些可能需要更多自然語言處理、乃至強化學(xué)習(xí)的知識，你發(fā)現(xiàn)，往往效果不盡如人意，這不是你技術(shù)不好，而是這個世界的瓶頸，恭喜，可以看論文、寫論文，為人類在計算機、人工智能領(lǐng)域的突破做貢獻了。

什么？想要把運動單元做波士頓動力那樣的？這事情就更復(fù)雜了，不然你以為我怎么入坑的？

當(dāng)技術(shù)往深了說

技術(shù)深究起來自己都怕，比如剛學(xué)習(xí)了STM32的cortex架構(gòu)，那其寄存器、指令集、內(nèi)存是如何實現(xiàn)的？剛了解這些，那其鎖存器是哪一種，取指與解碼過程是怎樣的？加法器又怎么實現(xiàn)？剛了解三極管和布爾邏輯運算，那三極管是怎么工作的？剛了解PNP和NPN，那共射特性曲線是怎樣的？為什么載流子會運動，正偏反偏是什么？為什么磷、硅、硼作為半導(dǎo)體材料，會形成電子流動？空穴是否能流動？

重點不是STM32能做什么，而是我們能用STM32做什么？能做什么程度的產(chǎn)品，市場競爭力如何，甚至考慮是否滿足了用戶未被滿足的需求，也就是填補了市場空白。技術(shù)并不是獨立的，而是拓撲的。