STM32   單片機

為什么要學STM32？

STM32是32位的單片機卻只要八位單片機的價格，速度也是八位的好幾倍。

更重要的是它作為ARM入門級的芯片比較容易掌握，網上資料也很多，很多人都在用。

STM32的IO端口有7個寄存器來控制，但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR 。

端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）

端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）

端口輸入數據寄存器（GPIOx_IDR）

端口輸出數據寄存器（GPIOx_ODR）

其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實質是一樣的。

對照我們AVR來看GPIOx_CRL就相當于DDRx ，GPIOx_ODR就相當于PORTx，GPIOx_ODR就相當于PINxSTM32的 IO 口可以由 口可以由 軟件配置成 軟件配置成 軟件配置成 8種模式： 種模式：

1、輸入浮空

2、輸入上拉

3、輸入下拉

4、模擬輸入

5、開漏輸出

6、推挽輸出

7、推挽式復用功能

8、開漏復用功能

簡單的來說STM32的CRL寄存器可以設置輸入、輸出模式，還可以設置輸出的最大速率。

輸入浮空 ：既不是上拉也不是下拉輸入。

開漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉電阻被禁止，開漏模式時，讀輸入數據寄存器時可得到I/O口狀態，推挽模式時，讀輸出數據寄存器時可得到最后一次寫的值，模擬輸入配置。弱上拉和下拉電阻被禁止讀取輸入數據寄存器時數值為’0’。

好接下來要說下一個常常聽到的控制方法了，直接操作寄存器和庫函數方法直接操作寄存器就是直接對CRL等寄存器寫值。庫函數是ST官方吧所有的控制都寫好了，我們只需要調用。直接操作寄存器

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽輸出

GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高

庫函數

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;

GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStruct）;

GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 ）;

現在寫一個LED的初始化

直接操作寄存器

/LED IO初始化

void LED_Init（void）

{

RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA時鐘

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽輸出

GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率

GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高 一開始高滅燈

}

注：先要使能PORTA時鐘

庫函數

void LED_Init（void）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /聲明結構體ST庫

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;/使能PA端口時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;/LED0--PA.8 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率

GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）; /結構體初始化

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_8）;/PA.8 輸出高

}

OK到這兩種方法的初始化都OK了

main 函數

int main（void）

{

SystemInit（）; /系統時鐘初始化為72M SYSCLK_FREQ_72MHz

delay_init（72）; /延時函數初始化

NVIC_Configuration（）; /設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級

LED_Init（）; /LED端口初始化

while（1）

{

LED0=0;/也可以使用 （庫）GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_8）;

/寄存器GPIOA-ODR=~（18）;

delay_ms（300）;

LED0=1; /也可以使用 GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_8）;

/寄存器 GPIOA-ODR|=18;

delay_ms（300）;

}

}

使能PORTA時鐘，這里說明下STM32的時鐘樹和AVR51等有很大的區別，它每個外設都會有自己的時鐘，要使用一個外設必須要先開外設的時鐘。這樣也一定程度上減少了功耗。