目前，水溫控制被廣泛應用于食品、醫藥、化工、家電等很多領域，水溫控制的好壞直接影響著產品的品質，因此，水溫控制具有十分重要的意義。本設計的任務與要求為1 L 水由1 kW的電爐加熱，要求水溫可以在一定范圍內由人工設定，并能在環境溫度降低時實現自動調整，以保持設定的溫度基本不變。主要性能指標：溫度設定范圍為25.0~100 ℃，最小區分度為0.1 ℃，溫度控制的靜態誤差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶顯示模塊顯示實際水溫和PID 控制算法中的三個主要參數Kc、Ti、Td 的賦值，用串口調試精靈將PID 控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC 機上。

1 系統方案

本設計以STC89C52 單片機為核心，采用了溫度傳感器DS18B20、RS232 標準接口及PID 控制算法對溫度進行控制。

該水溫控制系統是一個典型的檢測、控制型應用系統，它要求系統完成從水溫檢測、信號處理、輸入、運算，到輸出控制電爐加熱功率以實現水溫控制的全過程。本設計實現了水溫的智能化控制以及提供完善的人機交互界面及PC 機與單片機通信接口，系統由PC 機與單片機通信模塊、溫度檢測及其顯示模塊、PID 控制算法等模塊組成，其特點在于采用PC 機與單片機通信，系統框圖如圖1 所示。

2 硬件電路設計

本電路總體設計包括四部分：主機控制部分（STC89C52）、溫度采樣與顯示電路、溫度控制電路、PC 機與單片機通信電路。

2.1 主機控制部分

主機控制部分是電路的核心，系統的控制采用單片機89C52.單片機89C52 內部有8 KB 單元的程序存儲器以及512 B 的數據存儲器，因此，系統不必擴展外部程序存儲器和數據存儲器，這樣就可以大大減少系統硬件部分的復雜度。

2.2 溫度采樣與顯示電路

系統的信號采集與顯示電路主要由溫度傳感器DS18B20和SMC1602A 液晶顯示模塊兩部分組成。

DS18B20 采用獨特的單線接口方式，在與微處理器連接時，僅需要一條口線即可實現微處理器與DS18B20 的雙向通信。測溫范圍為-55~+125 ℃，固有測溫分辨率為0.5 ℃，工作電源為3~5 V/DC，在使用中不需要任何外圍元件，測量結果以9~12 b 數字量方式串行傳送，適用于DN15~25、DN40~DN250 各種介質工業管道和狹小空間設備的測溫。

SMC1602 液晶顯示器以其微功耗、小體積、使用靈活等諸多優點在袖珍式儀表和低功耗應用系統中得到越來越廣泛的應用。液晶顯示器通?？煞譃閮纱箢悾活愂屈c陣型，另一類是字符型。點陣型液晶通常面積較大，可以顯示圖形； 而一般的字符型液晶只有兩行，面積小，只能顯示字符和一些很簡單的圖形，簡單、易控制且成本低。目前，市面上的字符型液晶絕大多數是基于HD44780 液晶芯片的，所以控制原理是完全相同的，為HD44780 寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD 通常有14 條引腳線（ 市面上也有很多16 條引腳線的LCD，多出來的2 條線是電源線VCC（15 腳） 和地線GND.

2.3 溫度控制電路

此部分電路主要由光電耦合器、三極管和繼電器組成。

光電耦合器的耐壓值為400 V，它的輸出級經三極管將功率放大后控制繼電器常開觸點的通斷，從而最終達到控制電爐子的目的，100 Ω電阻與0.01 μF 電容組成雙向可控硅保護電路。

2.4 PC 機與單片機通信電路

為了使系統具有更好的人機交換界面，在系統設計中我們通過Visual Basic 語言設計了微機控制界面。系統與微機的通信大大提高了系統的各方面性能。

由于單片機89C52 串行口為TTL 電平， 而PC 機為RS232 電平，因此，系統采用了MAX232 電平轉換芯片來進行電平轉換。

因為系統設計了通信功能，即主系統（89C52）和PC 機的通信，所以在觀察PID 控制器的輸出時更加明顯，很大程度上降低了參數整定的難度。另外，通過可視化窗口能夠看到系統的采樣值。

3 軟件設計

本系統的軟件設計主要包括三大部分：PC 機與單片機通信模塊的軟件設計、溫度采樣與顯示電路模塊的軟件設計、溫度控制模塊的軟件設計。

3.1 主程序流程圖

（1） 初始化：設定各參數的初始值，設定串行口、定時器以及液晶顯示模塊。

（2） PC 機與單片機通信：此部分程序主要完成數據在PC 機和單片機間的相互發送，其主要通過89C52 單片機的半雙工串行口完成，從而完成與微機控制接口RS232 的連接及通信的控制。

（3） 溫度采集及其顯示：主要完成溫度信號的采集及其對轉換后的數字量進行處理，進而用字符型液晶顯示模塊將實時溫度進行顯示。

3.2 PID 控制算法

PID 算法是此溫控系統性能好壞的決定性因素。其一般算式及模擬控制規律表達式如下：

式中，u（t）為控制器的輸出；e（t）為偏差，即設定值與反饋值之差；Kc 為控制器的放大系數，即比例增益；Ti 為控制器的積分常數；Td 為控制器的微分時間常數。PID 算法的原理即調節Kc、Ti、Td 三個參數，使系統達到穩定。

由于PID 的一般算式不易與單片機處理，因此，在設計中采用了增量型PID 算法。將式（1）轉換成：

式（3）中的u（k） 即輸出PWM 波的導通時間。其控制算法如圖3 所示。

4 測試方法與測試結果

4.1 測試方法

在電爐子中放入1 L 清水，電爐子和控制系統相連，給系統上電，系統進入準備工作狀態。分別設定溫度為35.3 ℃、40.2 ℃、45 ℃、60 ℃、74.0 ℃、81 ℃，觀察設定溫度和實際溫度，并記錄數據。填寫表1，同時觀察水溫變化的動態情況，并記錄溫度穩定的時間，填寫表2.

4.2 測試結果

設定溫度與實測溫度的數據對比如表1 所列。表2 所列是溫度穩定和時間的關系，表2 中的設定溫度為50℃，每隔30 s 記錄實測溫度。

5 結 論

從表1 中的數據可知，系統的誤差基本穩定在±0.3 ℃，因而能很好地滿足系統的設計要求。從表2 所得的數據可知，系統運行5 min 時，基本達到了穩定，說明系統能很好地控制溫度達到理想值，為需要精確控制溫度的任務提供了參考。同時，系統實現了PC 機與單片機的通信，把控制參數和控制結果顯示PC 機上，方便監控，實現了溫度的控制和智能監控。
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