使用一體化的紅外接收頭，直接就解碼出來了，平時紅外接收頭輸出的是高電平，當有紅外數據的時候，就會根據發送的紅外數據有相應的電平轉換。大家可以隨便找個遙控板，測一下紅外接收波形，看看高低電平的表示，便于計數及接收步驟。這次用的遙控板的紅外協議是這樣的：

0.6ms高電平+0.48ms低電平表示0，接收解碼出來是0.6ms低電平+0.48ms高電平。

0.6ms高電平+1.66ms低電平表示1，接收解碼出來是0.6ms低電平+1.66ms高電平。

調制38kHz，占空比1/3.

遙控發送數據先是9ms高電平，4.5ms低電平，然后是兩個字節的識別碼，接著是一個字節的數據和一個字節的數據反碼。

單片機解碼0和1只用計數接收到的低電平長度就行了。

具體的程序如下：

//interrp.c

#include

#include “interrp.h”

void Interrp_int0_init（void）

{

SREG=0X80;

GICR|=（1《MCUCR=0X00;//0X00低電平中斷；0x01：電平變化中斷；

//0x02：下降沿；0x03：上升沿；

}

void Interrp_int1_init（void）

{

SREG=0X80;

GICR|=（1《MCUCR=0X08;//0X00低電平中斷；0x04：電平變化中斷；

//0x08：下降沿；0x0c：上升沿；

}

void Interrp_int0_stop（void）

{

GICR&=~（1《}

void Interrp_int1_stop（void）

{

GICR&=~（1《}

//main.c

#include

#include “mytype.h”

#include “uart.h”

#include “interrp.h”

#include “timer.h”

#define IR 2

#define PIN4 PIND

#define DDR4 DDRD

#define in_IR （PIN4&（1《

uint8 code_0，code_1，data_0，data_1;

uint8 table［16］={“0123456789abcdef”};

#pragma interrupt_handler IR_init:2

void IR_init（void）

{uint8 i;

Interrp_int0_stop（）;//關中斷。

i=Data_dec（）;//紅外數據檢測。

if（i==0）

{

Send_abyte（table［TCNT1/4096］）;

Send_abyte（table［TCNT1%4096/256］）;

Send_abyte（table［TCNT1%256/16］）;

Send_abyte（table［TCNT1%16］）;

Prints（“Error”，1）;

}

code_0=0;

code_1=0;

data_0=0;

data_1=0;

DelayXms（100）;

Interrp_int0_init（）;

}

uint8 Data_dec（void）

{

uint8 i;

while（in_IR==0）;//等待紅外輸入變高。

Timer1_init（）;//定時器計數開始。

while（in_IR）;//等待紅外輸入變低。

Timer1_stop（）;//定時計數停止。

if（（TCNT1《26980）|（TCNT1》34980））

return 0; //4.5ms紅外起始接受檢測，不對返回0.

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;//等待紅外輸入高。

Timer1_init（）;//定時計數開始。

while（in_IR）;//等待紅外輸入變低。

Timer1_stop（）;//定時計數停止。

/*Send_abyte（table［TCNT1/4096］）;

Send_abyte（table［TCNT1%4096/256］）;

Send_abyte（table［TCNT1%256/16］）;

Send_abyte（table［TCNT1%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;*/

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

code_0=（code_0+（1《} //地址碼接受；

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;

Timer1_init（）;

while（in_IR）;

Timer1_stop（）;

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

code_1=（code_1+（1《} //地址碼接受；

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;

Timer1_init（）;

while（in_IR）;

Timer1_stop（）;

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

data_0=（data_0+（1《} //數據碼接受；

for（i=0;i《8;i++）

{

while（in_IR==0）;

Timer1_init（）;

while（in_IR）;

Timer1_stop（）;

if（（TCNT1《4400）&&（TCNT1》3400））

;

else

data_1=（data_1+（1《} //數據反碼接受；

Data_process（）;

}

void Data_process（void）//發送接受數據到串口。

{

Send_abyte（table［code_0/16］）;

Send_abyte（table［code_0%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;

Send_abyte（table［code_1/16］）;

Send_abyte（table［code_1%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;

Send_abyte（table［data_0/16］）;

Send_abyte（table［data_0%16］）;

Send_abyte（‘ ’）;

Send_abyte（table［data_1/16］）;

Send_abyte（table［data_1%16］）;

Send_abyte（10）;

Send_abyte（13）;

}

void main（void）

{

DDR4&=~（1《Uart_init（）;

Prints（“System init.。.”，1）;

Interrp_int0_init（）;

while（1）;

}
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