對于角旋轉位置反饋的伺服電機來說，一般都是通過施加脈沖寬度調制（PWM）信號，以精確控制運動。工程師可以通過改變PWM信號的寬度來改變電動機的旋轉角度和方向，因此生成PWM信號的MCU的作用至關重要。

微控制器使用計時器生成PWM信號，然后可以修改配置以控制旋轉伺服器手臂，這是一類特殊的電動機，通常用于在工業機器人，CNC機械和自動化制造中創建閉環控制系統。

伺服電動機利用位置反饋來控制其運動和最終位置，這需要相對復雜的微控制器。另一方面，由于使用高速緩存，通用處理器可能會出現問題。高速緩存的運行時間變化很大，這可能會影響伺服電機的控制。

伺服控制微控制器

那么，伺服控制MCU與現有的MCU相比，伺服控制MCU具有什么特點？首先，這些MCU內置IP針對工業機器人和電機控制進行了優化，以促進對伺服電機的高級控制。

伺服控制MCU的剖析

MCU內的專用硬件加速器可促進在工業機器人和其他工廠自動化應用中實施伺服控制所需的高速位置計算。在短至1.5 μs的時間范圍內執行的電流控制環路計算也使開發人員能夠創建低成本的伺服系統。

伺服控制MCU的框圖，在左第二欄中顯示了計時器和加速器（圖片：瑞薩電子）。

值得一提的是，伺服控制計算也可以在軟件中執行，但是這會給主MCU或MPU帶來過多的計算開銷。但是，與此同時，完全基于硬件的計算平臺可能影響工程最終部署。

這就需要帶有內置IP的MCU，這些IP可以提高特定電機控制應用的計算速度和中斷處理的精度。具有專用硬件加速器IP的電機控制MCU可以執行機器人和其他工業自動化設備中的伺服控制所需的復雜，高速計算。

此外，伺服控制MCU集成了硬件加密技術，以確保工業設計的安全性和可靠性。

同時，新型的AI算法也可使開發人員能夠在單個MCU中采用諸如電機控制故障檢測之類的功能。

簡而言之，伺服控制MCU正在快速發展，以解決快速發展的物聯網（IoT）時代的新工業設計要求。