1 前 言

隨著信息技術的不斷發展和計算機應用的日益普及，高新技術設備對供電質量的要求越來越高，很多設備都要求電源能夠持續提供恒頻恒壓、無崎變的純正弦波交流電，不間斷電源UPS就是用來給這些設備供電的。UPS一般采用正弦脈寬調制（SPWM）的控制方法將直流電逆變成正弦波交流電。目前，SPWM控制波形的產生一般有三種方式：1、用分立元件電路產生，主要由三角波發生器、正弦波發生器和比較器組成。分立元件電路復雜，調試困難，成本高，可靠性差，因此一般很少采用。2、用專用集成芯片產生，專用集成芯片功能強大，輸出波形質量高，應用比較廣泛。3、用單片機實現，現在許多單片機都具有產生SPWM波的功能，采用單片機可使電路簡單可靠，而且還方便對系統其他數據參數的監控、顯示和處理，使整個系統的控制非常的方便。本文就是采用PIC16F73單片機產生SPWM波來控制UPS電源中的逆變系統的。

2　硬件電路設計

系統總體硬件框圖如圖1所示：電網輸入交流電經整流濾波電路后，變成直流電壓，送入功率因數校正模塊（PFC），進行功率因數校正，并同時進行直流電壓調整，升壓到360V。另一方面，蓄電池輸出的48V直流電壓經過蓄電池升壓電路后得到345V的直流高壓，這兩路直流高壓通過二極管并聯起來，供給橋式逆變電路。正常工作時，由市電整流所得直流給逆變器供電，而當市電異常時，則自動切換到蓄電池供電。直流電經過橋式逆變電路逆變后，再經輸出濾波變成220V、50Hz純正弦波交流電，供給負載。

控制電路以 MicroChip公司的PIC16F73單片機為核心。PIC單片機是采用RISC結構的高性價比嵌入式控制器，采取數據總線和地址總線分離的Harvard雙總線結構，具有很高的流水處理速度。

PIC16F73最高時鐘頻率為20MHZ，每條指令執行周期200ns，由于大多數指令執行時間為一個周期，因此速度相當快。其內含192字節的RAM ，4K程序存儲器、5路A/D轉換及2路PWM波發生器，應用時外圍電路極其簡單，是理想的單相逆變電源數字控制器。

單片機通過內部軟件產生一路SPWM控制信號，然后經過邏輯門變換電路變換成逆變全橋所需的四路驅動信號，再經專用驅動芯片TLP250隔離放大后，分別加到逆變全橋四個IGBT的柵極，進行驅動控制。

為了提高輸出電壓的穩定性，本系統中采用了電壓反饋閉環。輸出電壓經電阻分壓取樣后，由運算放大電路將電平轉換為單片機A/D轉換口所能接受的0～5V電壓信號，送入單片機A/D轉換口。軟件在運行過程中，會每隔一段時間進行一次A/D轉換，得到反饋電壓值，調整SPWM信號的脈寬，保證輸出電壓的穩定。

3　軟件設計

PIC16F73單片機內部含有兩個CCP模塊，都可以用來產生PWM波。對于PWM信號來說，周期和脈寬是兩個必不可少的參數，PIC16F73單片機將PWM周期儲存在PR2寄存器中，而將PWM信號高電平時間值即脈寬值儲存在CCPR1L或CCPR2L寄存器中。內部定時器在計數過程中不斷與這兩個寄存器的值相比較，達到設定時間時輸出電平產生相應的變化，從而控制PWM信號的周期和占空比。

SPWM信號要求脈寬按正弦規律變化，因此每一個PWM周期脈寬都要改變，由單片機產生SPWM波的基本思想就是在初始化時將PWM周期值設定，然后用定時器定時，每個周期產生一次中斷，來調整脈寬，從而得到脈寬不斷變化的SPWM波。但實際上，SPWM頻率一般都很高，周期很短，要在每一個周期內都完成脈寬的調整比較困難。本系統中，SPWM周期為20KHZ，設置每六個周期改變一次脈寬，實際輸出SPWM信號經濾波后所得正弦波如圖6所示，波形光滑無畸變，滿足精度要求。

在軟件設計中，將CCP2模塊作為PWM輸出口，CCP1模塊采用比較功能，單片機時鐘為20MHZ，計時步階0.2us。首先建立正弦表，在一個完整正弦周期中，采樣64個點，采樣點正弦值與正弦波峰值的比值就是該點SPWM信號的占空比。然后根據SPWM周期計算出各點的脈寬值，轉換成計時步階，做成正弦表，供CCP1中斷子程序調用。這64個點之間的時間間隔也轉換成計時步階儲存到 CCPR1H和CCPR1L寄存器中，程序運行過程中， 計數器TIMER1不斷和這個寄存器的值相比較，達到設定值時CCP1產生中斷，TIMER1重新計時。中斷服務子程序用來修改SPWM信號的占空比，其流程圖如圖2所示。

主程序為一個無窮循環，等待中斷發生。本程序中共用到了三個中斷：CCP1比較中斷，用來調整SPWM脈寬，中斷周期為306us;T0定時中斷，每隔一段固定的時間進行一次輸出電壓反饋采樣值的A/D轉換，在單片機初始化時，將T0的中斷周期設為153us，產生一次中斷后，將周期改為306us;A/D轉換

中斷，A/D轉換完成產生中斷，處理轉換值，中斷周期為20us。在程序開始運行后，首先發生CCP1中斷，使單片機按正弦表的第一個脈寬值輸出SPWM波，153us后，產生T0中斷，進行A/D轉換，并將T0中斷周期改306us。 20us后轉換完成，產生A/D中斷。然后又是CCP1中斷，讀取A/D轉換值和正弦表來調整脈寬。這樣周而復始，產生連續不斷的SPWM控制信號。中斷循環結構如圖4所示。

4　實驗結果及波形

由單片機CCP2口輸出的SPWM波形如圖5所示，由于頻率為20KHz，脈寬很窄，只截取了其中的一段，看不到脈寬從最小變到最大的過程，但可以看出這段波形中脈寬逐漸變窄，符合SPWM的變化規律。

經RC濾波后得到如圖6所示的正弦波，頻率為49.6HZ，與設計的50HZ基本吻合，波形平滑無畸變，滿足設計要求。

本UPS系統中，采用的是全橋逆變電路，控制方式是一個橋臂上的兩個IGBT互補導通，另一橋臂的兩個一個常開，一個常閉。負半波時，換到另一橋臂的兩個IGBT互補導通，原橋臂變為一個常開，一個常閉。因此需要將單片機產生的一路SPWM信號變換成四路，分別驅動四個IGBT。具體實現電路如圖7所示。

單片機輸出的SPWM信號和正負半波信號分別加到U3D的12和13腳，此圖只畫出了同一個橋臂的兩個IGBT的驅動波形產生電路，另一橋臂的產生電路與此電路完全相同，只是在輸入的正負半波信號前加了一個反相電路，使得不論是正半波還是負半波，橋臂1和橋臂2的U3D的11腳總是一個為SPWM信號，另一個為低電平。經過后面的電路變換后，為SPWM信號的橋臂得到兩路互補輸出的SPWM波形，為低電平的橋臂則得到一個持續的高電平和一個持續的低電平，從而實現逆變全橋的驅動。

由于同一橋臂的兩個IGBT互補導通，死區時間的設置是必不可少的，否則可能出現橋臂直通現象，導致器件甚至整個電損壞。圖7中的R2、C2就是用來設定死區時間的，通過RC電路的沖放電得到

一個時間的延遲，再經過門電路的處理加到SPWM信號波形中。通過改變R、C的大小就可以調整死區時間的長短，本電路中電阻取1000歐姆，電容取6.8nF，得到5us的死區時間。

通過電路變換最后得到的逆變橋的四路驅動波形如圖8所示。IGBT驅動采用低電平有效，由圖可以看出，在同一橋臂上下兩個IGBT驅動波形中，從一個驅動波形的低電平變到另一個驅動波形低電平時，有一段兩個信號都為高電平的時間，也就是兩個IGBT都不通的死區時間，防止了逆變橋的直通。

5　結 語

本文介紹的這種運用PIC單片機產生SPWM信號控制逆變橋的方法在UPS電源的應用中取得了較好的實驗效果。同時，這種產生SPWM波的方法也可以用在其他正弦波逆變電源中。
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