眾所周知，c51在編程時很難掌握程序運行的時間，所以編寫延時程序時很難做到很精確，解決的方式有插入匯編語句，但總覺得匯編用起來不是那么順手，還可以用定時器來做，但只是一個很小的延時程序而已，不必小題大作。其實辦法還是有的，下面介紹一下常用的幾種延時程序。
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1、us級延時程序

常用的一個函數如下：

void delayus（unsigned char x）

{ while（--x） ;

}

生成的匯編代碼為：

C:0x001C 7F0A MOV R7，#0x0A //2us

C:0x001E 12003E LCALL delayus（C:003E） // 2us

C:0x003E DFFE DJNZ R7，delayus（C:003E） //2x us

C:0x0040 22 RET // 1us

所以調用一次函數延時時間為 （ 2x＋5 ）us ，可以用來延時大于5us的時間。

注意的是x要是unsigned char 類型，且 --x 不能寫成x-- ，否則匯編代碼會有一大串：C:0x001C 7F02 MOV R7，#0x02

C:0x001E 120032 LCALL delayus（C:0032）

C:0x0032 AE07 MOV R6，0x07

C:0x0034 1F DEC R7

C:0x0035 EE MOV A，R6

C:0x0036 70FA JNZ delayus（C:0032）

C:0x0038 22 RET

因為匯編中的DJNZ 語句是先減一再判斷的，和-xx的算法一致，所以--x和x--相差了很多。上述函數只適合x的范圍是0－255，如果需要延時大于255*2＋5us，則可以連續調用幾次函數。

2、ms的延時程序

常用的一個函數：

void delayms（unsigned int x）

{

unsigned char i;

while（x--）

{

for（i=0;i《125;i++）{;}

}

}

我們來看一下它的精度如何

x us

1 1024

5 5076

10 10141

50 50661

100 101311

可見，精度不“精”，隨著x值的增大，延時誤差越大，只適合在延時不要求很準確的地方使用。于是想到對程序進行一些修改，想到125是不是取的太大了，假如把它變為可變，不同的x值取值不同，就可以對延時時間進行一些修正，把程序改為如下：

void delayms（unsigned int x，unsigned char y）

{

unsigned char j;

while（x--）

{

for（j=0;j }

}

對不同的延時時間取不同的y值，發現一個“怪”現象，當取y＝123時，延時時間的誤差是一個固定值：

x us

1 1017

2 2016

5 5016

10 10016

50 50016

100 100016

除了x＝1外，其余的誤差都為16us， 即不管x為多大都只有16us的誤差，精度大幅度提高，可以滿足大多數的需要！
來源；21ic