在接下來的教程中，將會介紹定時器、串口通信等外設(shè)的基本使用，而這些外設(shè)的使用都要涉及中斷，而且中斷是單片機(jī)或嵌入式開發(fā)中一個相當(dāng)重要的概念。不能掌握中斷系統(tǒng)，就無法靈活應(yīng)用這些外設(shè)。

1、什么是中斷？

你正在追電視劇《神雕俠侶》，正看得入迷的時候，電話響了，你暫停電視劇，去接電話，在接電話的過程中，門鈴又響了，你暫時放下電話，去把門打開。如果追電視劇是在執(zhí)行主程序，那么電話就是中斷源，電話鈴響了就是中斷請求，暫停電視就是現(xiàn)場保護(hù)，接電話就是中斷響應(yīng)，門鈴響了是更高一級的中斷請求，去把門打開，那就是中斷嵌套。開完門回來接著聊電話，那是中斷返回，接完電話把電視劇暫停打開就是現(xiàn)場恢復(fù)。

內(nèi)核與外設(shè)之間的主要交互方式有兩種：輪詢和中斷。輪詢的方式貌似公平，但實(shí)際工作效率很低，且不能及時響應(yīng)緊急事件；中斷系統(tǒng)使得內(nèi)核具備了應(yīng)對突發(fā)事件的能力。

中斷有個特點(diǎn)，就是你不知道中斷什么時候發(fā)生。因此，每個中斷都需要有一個中斷入口地址，也成為中斷向量。這樣，不管中斷在什么時候發(fā)生，它都有一個確定的程序執(zhí)行起始點(diǎn)。中斷響應(yīng)之后，執(zhí)行的那段程序，我們稱作中斷服務(wù)函數(shù)，也就是這個函數(shù)專門是為該中斷服務(wù)的。

2、關(guān)于51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

一般來說，51單片機(jī)有5個中斷源（忽略定時/計(jì)數(shù)器2），分2個優(yōu)先級，這個5個中斷源按照自然優(yōu)先級從高到低依次為：

外部中斷0：INT0

定時/計(jì)數(shù)器0：TF0

外部中斷1：INT1

定時/計(jì)數(shù)器1：TF1

串口中斷：RI/TI

下面一圖將充分說明51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

每個中斷源都對應(yīng)著一個固定的入口地址，也就是中斷向量，它們依次是：

0 0x0003： INT0

1 0x000B： TF0

2 0x0013： INT1

3 0x001B： TF1

4 0x0023： RI/TI

也就是說，不管主程序執(zhí)行到什么地方，只要外部中斷1產(chǎn)生請求，內(nèi)核要響應(yīng)該中斷，就會到0x0013這個地址去執(zhí)行代碼。如果你是在使用匯編語言進(jìn)行程序開發(fā)的時候，你需要記住每個中斷源對應(yīng)的地址；如果你使用的是C語言，你只需要記住中斷源的順序就可以了，也就是最左邊的中斷號。

3、中斷相關(guān)的寄存器

中斷相關(guān)的寄存器有4個，每個寄存器都是可以位尋址的，這該編程帶來了方便。

其中2個為控制寄存器：IE寄存器與IP寄存器：

另外2個為中斷請求標(biāo)志：TCON寄存器與SCON寄存器：

4、關(guān)于中斷服務(wù)函數(shù)程序的編寫

一般情況下，中斷的處理函數(shù)有兩個，其一為中斷初始化函數(shù)，其二為中斷服務(wù)函數(shù)。初始化函數(shù)就是一個普通的函數(shù)，而中斷服務(wù)函數(shù)卻有特殊的格式要求：

《1》 中斷函數(shù)沒有返回值，也不能帶參數(shù)。

《2》 函數(shù)名后面要跟一個關(guān)鍵字interrupt，說明這是一個中斷服務(wù)函數(shù)。

《3》 在關(guān)鍵字interrupt后面要跟上中斷號，說明這個中斷服務(wù)函數(shù)是為那個中斷服務(wù)的。

中斷服務(wù)函數(shù)的格式為：

void 函數(shù)名（） interrupt 中斷號

{

----函數(shù)體----

}

我們要利用定時器0來進(jìn)行間隔定時，中斷程序架構(gòu)我們C語言可以這樣寫：

5、結(jié)束語

中斷系統(tǒng)很重要，務(wù)必徹底理解，熟練掌握，對于每一個款微處理器都是這樣！！！