測試，相信對每一個搞程序的都不會生疏，然后我們會聯想到什么單元測試，集成測試，發布測試，黑盒測試，白盒測試等等一系列的名詞。但在單片機領域，更多的功能測試。測試人員，在試用產品后，發現bug然后報告給研發人員，往往忽略中間的單元測試，在開發的過程中就保證各模塊的功能。

對于一些JAVA， C++開發人員，cppunit， junit這些自動化測試框架，然而，對于單片機開發人員，又怎么實現自動化測試呢？

下面就UART驅動的測試說起。

測試的目的

首先確認 功能這條主線可以走通。比如UART發送字符這個功能主線是：SysCtl 配置MCU時鐘源，配置UART時鐘源， SysCtl使能UART外設， GPIO配置RX， TX管腳的復用，配置BAUD工作模式等，然后才是發送。 也就是說，想要成功發送一個字符，前面的每一個都不能缺失。

其次是功能的正確性。

在其次是改善，改進，優化。

什么是一個測試

測試，給定一個條件，然后會得到一個結果，期望的結果與實際的結果比較，如果一致，就說測試通過，否則，失敗。待測功能，就像是一個方程式，我們一個一個的代入，看每一次的結果是否正確。

對于人來說，最終的結果，需要通過人的聽覺或視覺感知的。從終端看到一個Pass說明測試通過，LCD正確顯示了字符，也說明了通過。我把測試分了一下類：

不能通過程序讀到結果的，只能通過人看到或聽到的，比如LCD， 這類無法實現自動化測試。

一類可以通過程序讀到結果的，一般是執行了一些程式，會得到一個狀態/結果，程序正好可以讀到。比如 Write后Read.

可以把底一類轉換成第二類的。比如UART的發送，可以通過超級終端看到結果判斷，也可以借助UART2（功能正確的）， 它們之間通信，來實現自動化。

都說C語言 = 函數 + 數據，測試同樣。好點的代碼，是不會把數據與函數混在一起的。那么什么是測試數據呢？

typedef struct

{

tTestCondition sCondition;

tTestResult sExpectResult;

}tTestData;

tTestData psTestDataTable［］ = {

{ ， }，

{ ， }，

};

一個一個測試，將構成這樣一個結構體數組。測試數據的增加，或修改僅僅需要修改這個數組就可以，而無需修改代碼。測試，同樣變的很好維護。

什么是自動化測試

自動化測試，其實就是自動調用每一個測試，一個一個調用，然后，以人可以感知的方式，報告結果。比如，在超級終端中打印PASS.

每一個測試，都可能需要首先構造它們自己的初始環境。每一個測試之間，它們不能互相影響。也就是說，測試執行完后，它需要還原環境到復位狀態。

下面描述下，我經常用到的測試框架，這是我從一個開源項目中改變過來的：

一個測試工程，有多組測試（Suite）， 一個組（Suite）下可能有多個測試。組的概念，其實就是組件，把相似的放在一組，就像文件夾組織。

//*****************************************************************************

//

//！ brief Structure representing a test case.

//

//*****************************************************************************

typedef struct

{

//

//！ brief Test case name get function.

//

char* （*GetTest）（void）;

//

//！ brief Test case preparation function.

//

void （*Setup）（void）;

//

//！ brief Test case clean up function.

//

void （*TearDown）（void）;

//

//！ brief Test case execution function.

//

void （*Execute）（void）;

}

tTestCase;

Setup是為了構造測試需要的環境。TearDown是在測試執行后，還原測試環境。Execute才是測試主體。Execute中可以進行一些TestAssert， 來執行一個一個的判斷。

GetTest僅僅是為了在終端打印一下這個測試的內容。

下面是框架main：

xtBoolean

TestMain（void）

{

int i， j;

TestIOInit（）;

PrintLine（“”）;

PrintLine（“*** CooCox CoIDE components test suites”）;

PrintLine（“***”）;

#ifdef TEST_COMPONENTS_NAME

Print（“*** Components： ”）;

PrintLine（TEST_COMPONENTS_NAME）;

#endif

#ifdef TEST_COMPONENTS_VERSION

Print（“*** Version： ”）;

PrintLine（TEST_COMPONENTS_VERSION）;

#endif

#ifdef TEST_BOARD_NAME

Print（“*** Test Board： ”）;

PrintLine（TEST_BOARD_NAME）;

#endif

PrintLine（“”）;

g_bGlobalFail = xfalse;

i = 0;

while （g_psPatterns［i］）

{

j = 0;

while （g_psPatterns［i］［j］）

{

PrintNewLine（）;

Print（“--- Test Case ”）;

PrintN（i + 1）;

Print（“。”）;

PrintN（j + 1）;

Print（“ （”）;

Print（g_psPatterns［i］［j］-》GetTest（））;

PrintLine（“）”）;

ExecuteTest（g_psPatterns［i］［j］）;

if （g_bLocalFail == xtrue）

{

Print（“--- Result： FAILURE ”）;

PrintLine（“”）;

//

//printf error information

//

Print（g_pcErrorInfoBuffer）;

PrintLine（“”）;

if （g_pcTokensBuffer 《 g_pcTok）

{

Print（“ The tokens in buffer is： ”）;

PrintTokens（）;

PrintLine（“”）;

}

}

else

{

PrintLine（“--- Result： SUCCESS ”）;

}

j++;

}

i++;

}

PrintNewLine（）;

PrintLine（“”）;

Print（“Final result： ”）;

if （g_bGlobalFail == xtrue）

PrintLine（“FAILURE”）;

else

PrintLine（“SUCCESS”）;

return g_bGlobalFail;

}

如需完整的測試框架代碼，請聯系我，或前往我們的開源項目：https://github.com/coocox/cox.

這是一個統一API標準的外設庫。基于CoX的驅動，無需移植，就可以用到其他MCU平臺。