STM8S單片機通過藍牙與智能手機實現串口通訊的設計

串口通訊具有悠久歷史的，最基本、最簡單的通訊方式，即使在當前這個注重移動和無線互聯的時代，也少不了串口通訊的身影。比如對小數據量數據的無線傳輸，雖然物理鏈路用藍牙或WIFI傳輸，但最后到單片機數據交互上，可能還是用了串口通訊。

STM8S系列單片機有1~3個通用異步收發器（UART）支來持串口通訊，在這個部分里，將以STM8S單片機通過藍牙與智能手機通訊，實現一個echo功能（單片機將收到來自于手機的數據原樣返回給手機），來講解如何使用單片機的串口功能。

電路采用一款藍牙轉串口的模塊實現藍牙通訊，這款藍牙模塊有四個引腳，VCC、GND、TXD、RXD，只要將模塊的VCC、GND引腳與電源連接，TXD、RXD引腳與單片機的RXD（即PD6）、TXD（即PD5）引腳相連就可以了。注意TXD和RXD一定要交叉相連，即藍牙模塊的TXD接單片機的RXD，藍牙模塊的RXD接單片機的TXD。

電路圖如下，M1是藍牙模塊，電路原理很簡單，就不多解釋了：

2、軟件設計

藍牙模塊里面已經實現了藍牙的連接、認證等操作，并把藍牙協議之上的應用數據轉換為串口協議，在單片機軟件上，只需要實現串口上數據讀寫。

即要實現的功能就是接受串口數據，并把收到的數據再用串口發送出去。

1）串口設置

STM8S標準庫函數中提供了三個設置相關的函數：UART1_DeInit（），UART1_Init（），UART1_ITConfig（）。第一個UART1_DeInit（）是重置UART1，沒有輸入參數。重點是第二個UART1_DeInit（）設置串口工作狀態。先來看看函數接口定義：

void UART1_Init（uint32_t BaudRate， UART1_WordLength_TypeDef WordLength，

UART1_StopBits_TypeDef StopBits， UART1_Parity_TypeDef Parity，

UART1_SyncMode_TypeDef SyncMode， UART1_Mode_TypeDef Mode）

每個參數的作用如下：

BaudRate：波特率

WordLength ：字節長度，取值為UART1_WORDLENGTH_8D或UART1_WORDLENGTH_9D

StopBits：停止位，支持1個/0.5個/2個/1.5個停止位，取值為UART1_STOPBITS_1/UART1_STOPBITS_0_5/UART1_STOPBITS_2/UART1_STOPBITS_1_5。

Parity：奇偶校驗位，UART1_PARITY_NO/UART1_PARITY_EVEN/UART1_PARITY_ODD

SyncMode：單片機UART_CK輸出同步時鐘的設置，不用UART_CK輸出選擇UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE即可。

Mode：串口通信模式，UART1_MODE_RX_ENABLE/UART1_MODE_TX_ENABLE/UART1_MODE_TX_DISABLE/UART1_MODE_RX_DISABLE/UART1_MODE_TXRX_ENABLE

這里采用的藍牙模塊，與單片機的串口通訊默認是波特率9600，1個停止位，無奇偶校驗位，不需要同步時鐘，而要實現的echo功能要用到串口發送和接收，所以這里的具體參數應該是：

UART1_Init（（u32）9600， UART1_WORDLENGTH_8D， UART1_STOPBITS_1， UART1_PARITY_NO， UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE， UART1_MODE_TXRX_ENABLE）;

第三個函數UART1_ITConfig（）是設置串口通訊的中斷程序：

void UART1_ITConfig（UART1_IT_TypeDef UART1_IT， FunctionalState NewState）

UART1_IT：指定中斷類型，串口的中斷種類較多，重點使用的是UART1_IT_RXNE_OR：即接收完數據的中斷。

NewState：表示要指定的中斷是啟用還是關閉。

這里只需要設置啟用接收數據的中斷即可，所以這里的具體參數應該是：

UART1_ITConfig（UART1_IT_RXNE_OR， ENABLE）;

注意在設置中斷模式后，還需要啟用中斷，使用enableInterrupts（）函數啟用。

2）數據收發

數據發送比較簡單，使用下面連個函數直接發送即可。

void UART1_SendData8（uint8_t Data）;

void UART1_SendData9（uint16_t Data）;

數據接收復雜一點，需要設置串口中斷處理函數，發生串口接收中斷后，再調用下面兩個函數獲取串口收到的數據。

uint8_t UART1_ReceiveData8（void）;

uint16_t UART1_ReceiveData9（void）;

串口接收中斷向量是UART1_RX_IRQHandler中斷中，所以要在stm8s_it.c的下面位置插入中斷處理的代碼：

INTERRUPT_HANDLER（UART1_RX_IRQHandler， 18）

{

/ * In order to detect unexpected events during development，

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

* /

//在這里插入接收數據的處理，用比如用UART1_ReceiveData8（）讀出串口接收到的數據

}

3）源代碼

整個echo功能，軟件要實現的是a）主函數main（）中對串口進行設置，然后進入空循環，b）串口接收中斷處理函數中讀取串口的數據，并從串口重復發送回去。完整的源代碼如下：

main.c

void main（void）

{

UART1_DeInit（）;

UART1_Init（（u32）9600， UART1_WORDLENGTH_8D， UART1_STOPBITS_1， UART1_PARITY_NO， UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE， UART1_MODE_TXRX_ENABLE）;//UART1_MODE_TX_ENABLE）;

UART1_ITConfig（UART1_IT_RXNE_OR， ENABLE）;

while （1）；

}

stm8s_it.c

INTERRUPT_HANDLER（UART1_RX_IRQHandler， 18）

{

UART1_SendData8（UART1_ReceiveData8（））;

}

3、連接智能手機進行串口數據收發測試

將上面程序編譯，下載到STM8S單片機上，先用智能手機與藍牙模塊配對，然后用藍牙串口調試的APP（這類工具APP比較多，這里用的是叫“藍牙串口”的APP）與已經配對的藍牙模塊連接上，最后發送數據（發送“test string”），可以看到單片機已經收到了數據，并原樣發送回來了。