當計數器TCNT0的數值等于比較寄存器OCR0時計數器TCNT0自動清零。OCR0定義了計數器的最大（TOP）值，這個模式使得用戶可以很容易地控制比較匹配輸出的頻率。T/C0的比較輸出腳為OC0（PB3），PB口的第三腳，在此模式下可以在OC0上輸出PWM控制外部設備。

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例如：在OC0腳上輸出20HZ的方波信號，方波的周期時間為T=1/20HZ=0.05秒=50ms，半個周期為25ms，系統采用8MHZ晶振，1024分頻，時鐘計數頻率為8000000/1024=7812.5HZ，每個時鐘脈沖時間為1/7812.5=0.128ms， 定時25ms的計數值為25ms/0.128ms=195，將195賦值為T/C0的比較寄存器OCR0，啟動定時器后，TCNT0從0開始計數，當計數到195時，產生比較中斷，在OC0腳上輸出20HZ的占空比為50%的方波信號。

操作過程如下：

一、I/O管腳初始化：PB3（OC0）腳設為輸出，DDRB|=（1《

二、使能全局中斷：SREG=0X80;

三、T/C0比較中斷允許：TIMSK|=（1《

四、TCCR0配置：分頻系數為1024， TCCR0|=（1《

CTC模式設置， TCCR0|=（1《

比較匹配時OC0取反 TCCR0|=（1《

五、計數器付初值： TCNT0=0;

OCR0=195; //付初值后定時器開始工作

//函數功能：在PB3上輸出20HZ的方波，并在PD7上產生周期2秒的周期信號。（代碼來自輕松玩轉avr單片機c語言cd）

#include

char Counter = 0; // 計數變量清零

void port_init（）

{

DDRB|=（1《PORTB&=（0《DDRD|=（1《PORTD&=（0《}

void timer0_init（）

{

SREG = 0x80; //使能全局中斷

TIMSK= （1《《 OCIE0）; //T/C0比較匹配中斷允許

TCCR0=（1《// T/C0工作于CTC模式，1024分頻，比較匹配時，觸發OC0取反

TCNT0 = 0; //定時初值設置，

OCR0 = 195; //比較匹配寄存器初值

}

void main（）

{

port_init（）;

timer0_init（）;

while（1）;

}

#pragma interrupt_handler timer0_COMP:20

void timer0_COMP（void）

{

TCNT0 = 0; //定時初值設置，

OCR0 = 195; //比較匹配寄存器初值

if（++Counter 》= 40） //定時時間到1S嗎？定時中斷溢出40次為1S

{

PORTD^=（1《Counter = 0; //1S計時變量清零

}

}