STM32八種IO口模式區別

（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出

以下是詳細講解

（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入

即關閉施密特觸發器，將電壓信號傳送到片上外設模塊（不接上、下拉電阻）

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入

浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的

（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入GPIO_Mode_IPU上拉輸入

一般來講，上拉電阻為1K-10K，電阻越小，驅動能力越強

電阻的作用：防止輸入端懸空，減少外部電流對芯片的干擾，限流；，增加高電平輸出時的驅動能力。

上拉輸入：在默認狀態下（GPIO引腳無輸入）為高電平

下拉輸入：在默認狀態下（GPIO引腳無輸入）為低電平

（4）GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出

開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，

其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）。

（5）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出

推挽輸出：可以輸出高，低電平，連接數字器件;

（6）GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出

復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）

在STM32中選用IO模式

（1）浮空輸入_IN_FLOATING——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

（2）帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入

（3）帶下拉輸入_IPD——IO內部下拉電阻輸入

（4）模擬輸入_AIN——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

（5）開漏輸出_OUT_OD——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

（6）推挽輸出_OUT_PP——IO輸出0-接GND，IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

（7）復用功能的推挽輸出_AF_PP——片內外設功能（I2C的SCL，SDA）

（8）復用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）

通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：

1）作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

2）作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

3）作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

4）作為內置外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模塊。

5）作為內置外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模塊。