首先要解決DMA怎么知道要接收的數(shù)據(jù)何時(shí)開始，何時(shí)結(jié)束的問(wèn)題。而且每次傳輸完數(shù)據(jù)，要改變下一次數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

如果把DMA設(shè)成循環(huán)模式肯定是不行的，所以把DMA設(shè)置成正常模式。

STM32的串口有監(jiān)測(cè)總線是否處于空閑的功能，我們可以使用這個(gè)功能，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完總線變成空閑狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生中斷，來(lái)對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此整個(gè)過(guò)程就變成：當(dāng)一堆數(shù)據(jù)開始傳輸，DMA默默地把數(shù)據(jù)搬運(yùn)到內(nèi)存中，當(dāng)這堆數(shù)據(jù)傳輸完成，總線變成空閑狀態(tài)時(shí)，馬上產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中去做相應(yīng)處理。

初始化程序：

#defineDMA_Rec_Len10//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小

u8value［DMA_Rec_Len］;

voiduart_init_DMA_IN（u32bound）

{

//GPIO端口設(shè)置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//使能USART1，GPIOA時(shí)鐘

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1，ENABLE）;//使能DMA傳輸

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2時(shí)鐘

USART_DeInit（USART1）;//復(fù)位串口1

//USART1_TXPA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA9

//USART1_RXA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA10

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級(jí)3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

//USART初始化設(shè)置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設(shè)置為9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;//初始化串口

USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;//開啟空閑中斷

USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;//使能串口1DMA接收

USART_Cmd（USART1，ENABLE）;//使能串口

//相應(yīng)的DMA配置

DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;//將DMA的通道5寄存器重設(shè)為缺省值串口1對(duì)應(yīng)的是DMA通道5

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外設(shè)ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（u32）value;//DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設(shè)讀取發(fā)送到內(nèi)存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級(jí)

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒(méi)有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init（DMA1_Channel5，&DMA_InitStructure）;//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道

DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;//正式驅(qū)動(dòng)DMA傳輸

}

中斷服務(wù)程序：

voidUSART1_IRQHandler（void）//串口1中斷服務(wù)程序

{

chari;

if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！=RESET）//接收中斷（接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d0x0a結(jié)尾）

{

USART_ReceiveData（USART1）;//讀取數(shù)據(jù)注意：這句必須要，否則不能夠清除中斷標(biāo)志位。

Usart1_Rec_Cnt=DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）;//算出接本幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

//***********幀數(shù)據(jù)處理函數(shù)************//

printf（“Thelenght：%d\r\n”，Usart1_Rec_Cnt）;

printf（“Thedata：\r\n”）;

for（i=0;i

{

USART_SendData（USART1，value［i］）;

while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）==RESET）;

}

printf（“\r\nOver！\r\n”）;

//*************************************//

USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_IT_IDLE）;//清除中斷標(biāo)志

DMA_Cmd（DMA1_Channel5，DISABLE）;

//重新設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel5，DMA_Rec_Len）;

DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;//開始下一次DMA

}

}

設(shè)置DMA為正常模式，即只傳輸一次，當(dāng)完成一次數(shù)據(jù)傳輸后，進(jìn)入中斷，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。然后清除中斷標(biāo)志，重新啟動(dòng)DMA進(jìn)行下一次傳輸。