最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2單片機上實現了MODBUS協議的部分功能，方便上位機從單片機系統上獲取數據，比如由單片機獲取的溫度、濕度、或者控制信號的狀態等。有了MODBUS協議后，上位機的開發就很方便了，可以使用C#等高級語言通過串口通信，或者使用組態王直接通過串口通信而不需要寫代碼，這些都歸功于MODBUS協議的開放性，很多的組態軟件都能提供對他的支持。甚至通過PLC直接可以和單片機通信，比如在PLC系統上沒有AD時，可以使用單片也來進行AD，然后通過MODBUS返回給PLC進行相應的控制。

通過MODBUS協議可以實現主機和多個從機進行通謝，而每個從機有唯一的地址，主機就靠這個地址和從機進行通信。每一幀數據都要通過CRC進行校驗，保證通信的正確性。

在進行多機通信時只需要把每個從機的串口并到一起即可，見后面的圖。

單片機中3號功能的核心代碼如下：

本例中每個從機返回８０個字節的數據，１號機返回i+1,? 2號機返回2*i+１?? ,當然在實際運用中只要自己定義所返回的數據的含義即可。比如１，２字節代表溫度，３，４字節代表濕度，接下來的４個字節代表P0,P1,P2,P3端口的狀態等。可以自由定義，很方便。
具體效果見下圖：

把兩塊板的串口通過杜綁線連在一起。

在TEXTBOX中輸入從機的地址，返回相應的數據

如果輸入的地址從機不存在，那么通信將會超時，就會提示通信故障。這個是根據通信超時來判斷的。