先說說PPM波，從圖上可以看出周期為20ms，冠麗控實際是6通控，但預留兩通沒有使用。通道的高電平區間為0.765~1.6ms 低電平時間為0.395ms引導波形的高電平 時間為10.165ms。

我的單片機是 11.0592MHZ 這樣算的話， 顯示的值 應該是 706 到 1491 之間，中立位為 1100正好和理論值相符。這里在提點單片機相關的知識，51單片機是低電平觸 發中斷，我這里用的是while（int0==0）來等待高電平 的到來。不知道這樣做是否合理，不過實踐看來還是可以的。

明說一點，程序中 LCD* 都在1602.h文件中，自己加個1602的頭文件即可。

下面是程序的主要部分

#include

#include “1602.h”

unsigned char channel=0，i=0;

unsigned int xdata PPM_channel1［10］，PPM_channel2［10］，PPM_channel3［10］，PPM_channel4［10］，PPM_channel5［10］，PPM_channel6［10］;

bit Timer0_OverFlowFlag=0;//定時器0的溢出標志，如果溢出，則有問題；

unsigned char qian，bai，shi，ge;

void DepartNum（unsigned int temp） ;

unsigned int filter（unsigned int *s）; //這不函數的作用？

void delay（unsigned int k）

{

unsigned int i，j;

for（i=0;i{

for（j=0;j《121;j++）

{;}

}

}

void main（void）

{

unsigned char *InitIform;

unsigned int temp;

InitIform=“PPM Decoding”;

delay（500）;

LCD_init（8）; //在1602.h中

LCD_Write_String（3，0，InitIform）; //在1602.h中

delay（800）;

TMOD=0x01; //timer0 方式1

ET0=1; //允許timer0中斷

//初始化INT0

IT0=1; //負跳變觸發中斷；

EX0=1;//外中斷 0中斷允許

EA=1; //總中斷

// DelayMs（10000）;

while（1）

{

temp=filter（PPM_channel1）;//數組

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（0，0，‘ ’）; //在1602.h中

LCD_Write_Char（1，0，qian）;

LCD_Write_Char（2，0，bai）;

LCD_Write_Char（3，0，shi）;

LCD_Write_Char（4，0，ge）;

temp=filter（PPM_channel2）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（5，0，‘ ’）;

LCD_Write_Char（6，0，qian）;

LCD_Write_Char（7，0，bai）;

LCD_Write_Char（8，0，shi）;

LCD_Write_Char（9，0，ge）;

temp=filter（PPM_channel3）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（10，0，‘ ’）;

LCD_Write_Char（11，0，qian）;

LCD_Write_Char（12，0，bai）;

LCD_Write_Char（13，0，shi）;

LCD_Write_Char（14，0，ge）;

temp=filter（PPM_channel4）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（0，1，‘ ’）;

LCD_Write_Char（1，1，qian）;

LCD_Write_Char（2，1，bai）;

LCD_Write_Char（3，1，shi）;

LCD_Write_Char（4，1，ge）;

temp=filter（PPM_channel5）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（5，1，‘ ’）;

LCD_Write_Char（6，1，qian）;

LCD_Write_Char（7，1，bai）;

LCD_Write_Char（8，1，shi）;

LCD_Write_Char（9，1，ge）;

temp=filter（PPM_channel6）;

DepartNum（temp）;

LCD_Write_Char（10，1，‘ ’）;

LCD_Write_Char（11，1，qian）;

LCD_Write_Char（12，1，bai）;

LCD_Write_Char（13，1，shi）;

LCD_Write_Char（14，1，ge）;

}

}

/****************************************

用于顯示的數位分解函數，把數據轉化為ASCII碼

入口參數是要顯示的數據

****************************************/

void DepartNum（unsigned int temp）

{

qian=temp/1000+0x30;

bai=temp%1000/100+0x30;

shi=temp%100/10+0x30;

ge= temp%10+0x30;

}

void ISIR_INT0（void） interrupt 0 //interrupt 0 指明是外部中斷0； 主要在中斷函數這一塊。

{

unsigned int PPM_temp=0;

if（TR0）

{

TR0=0;//停止計數； //TR0置1時，T1開始工作；TR0置0時，T1停止工作

PPM_temp=TH0;

PPM_temp=（PPM_temp《《8）“TL0;

while（INT0==0）; //等待到高電平

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1;//給TH0和TL0賦初值后重新啟動定時器

}

else

{

while（INT0==0）; //等待到高電平

TH0=0;//如果是第一次啟動中斷，則啟動timer0

TL0=0;

TR0=1; //啟動計時器

}

if（PPM_temp》3000|| Timer0_OverFlowFlag）//判斷引導區

{

channel=0;

Timer0_OverFlowFlag=0;

i++;

if（i==10） i=0;

}

switch（channel） //當第一次啟動里，channel的值為0 ;

{

case 1： PPM_channel1［i］=PPM_temp; break;

case 2： PPM_channel2［i］=PPM_temp; break;

case 3： PPM_channel3［i］=PPM_temp; break;

case 4： PPM_channel4［i］=PPM_temp; break;

case 5： PPM_channel5［i］=PPM_temp; break;

case 6： PPM_channel6［i］=PPM_temp; break;

case 7： break;

case 8： break;

default:break;

}

channel++;

}

void ISIR_Timer0（void） interrupt 1 //interrupt 1 指明是定時器中斷0；

{

Timer0_OverFlowFlag=1; //timer0最大值是65536us，理論上不會溢出，如果溢出則出錯，重新從通道1開始

}

unsigned int filter（unsigned int *s） //這個函數是先排序后進行求平均值 （直接求平均值即可）。

{

unsigned char k，j;

unsigned int sum=0;

/*unsigned int temp;

for（k=0;k《9;k++）

{

for（j=k+1;j《10;j++）

{

if（s［k］》s［j］）

{

temp=s［k］;

s［k］=s［j］;

s［j］=temp;

}

}

}

*/

//到這里是形成一個從小到在的數組

for（k=1;k《9;k++）

{//這里既然求平均值 ，為何還要排列大小 呢？

sum+=s［k］;//我覺得這個方法完全沒有必要。

}

sum=sum/8;

return sum;

}