STM32F4 串口收發使用DMA還是很方便的。但是配置DMA時需要配置數據長度，這一點對于發送來說可以預估計自己發送的長度來配置DMA發送數據長度，但是對于接收不是很好解決，因為如果使用DMA接收中斷是要配置的數據長度減到0才能出發中斷。但是我們無法判斷接受數據的長度，導致無法判斷數據接收完成。網上有提出的解決方法是用定時器固定周期的讀DMA接收的長度來判斷是否接收完成，也有使用UART的空閑中斷來處理的。在這里我使用UART的空閑中斷來處理接收不定長數據。當然也要打開DMA接收完成中斷，處理數據接收超過DMA配置的長度導致的DMA接收中斷。

1.使用DMA發送時每次發送數據前需要配置發送的數據長度，此時要注意應先關閉DMA，然后配置數據長度，最后開啟DMA發送，同時在DMA發送中斷里面不要忘記清除相應的中斷標志位。

2.DMA接收長度達到配置長度后會導致接收中斷，此時在中斷處理函數內要先關閉DMA，然后讀出數據長度，清掉相應的中斷標志位，最后重新配置DMA接收長度并打開DMA接收。在這里的DMA中斷指示為了防護一次性接收數據超過DMA配置長度。

3.UART空閑中斷，利用空閑中斷可以很好地判斷DMA接收不定長度的數據是否完成。初始化UART時打開空閑中斷。當數據接收完成后會觸發UART空閑中斷。在中斷內首先關閉DMA，讀出DMA接收到的數據長度，清除DMA標志，重新配置DMA接收長度，清除空閑中斷標志IDLE。這里要注意清除IDLE要由軟件序列清除即依次讀取USART1-》SR;和USART1-》DR;

下面貼出代碼方便以后查看

u8ReceiveBuff［RECEIVE_BUF_SIZE］;//接收緩沖

u8SendBuff［SEND_BUF_SIZE］;//發送數據緩沖區

u16UART1_ReceiveSize=0;

//初始化IO串口1

//bound：波特率

voiduart_init（u32bound）

{

//GPIO端口設置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;//使能GPIOA時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;//使能USART1時鐘

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_DMA2，ENABLE）;//DMA2時鐘使能

//串口1對應引腳復用映射

GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1）;//GPIOA9復用為USART1

GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1）;//GPIOA10復用為USART1

//USART1端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//GPIOA9與GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽復用輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA9，PA10

//USART1初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率設置

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發模式

USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;//初始化串口1

USART_Cmd（USART1，ENABLE）;//使能串口1

//USART_ClearFlag（USART1，USART_FLAG_TC）;

USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;//開啟相關中斷

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根據指定的參數初始化VIC寄存器、

USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）;//使能串口1的DMA發送

USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;//使能串口1的DMA接收

//****************************配置UART1發送

DMA_DeInit（DMA2_Stream7）;

while（DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream7）！=DISABLE）;//等待DMA可配置

/*配置DMAStream*/

DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道選擇

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外設地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=（u32）SendBuff;//DMA存儲器0地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存儲器到外設模式

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SEND_BUF_SIZE;//數據傳輸量

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設非增量模式

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存儲器增量模式

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設數據長度：8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲器數據長度：8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//使用普通模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中等優先級

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//存儲器突發單次傳輸

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//外設突發單次傳輸

DMA_Init（DMA2_Stream7，&DMA_InitStructure）;//初始化DMAStream

//DMANVIC

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream7_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA2_Stream7，DMA_IT_TC，ENABLE）;

//****************************配置UART1接收

DMA_DeInit（DMA2_Stream5）;

while（DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream5）！=DISABLE）;//等待DMA可配置

/*配置DMAStream*/

DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道選擇

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外設地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0