這兩天在用AVR單片機做項目，這次是邊做邊深入學，盡量將以前忽略的知識用上，比如指針、文件包含、條件編譯、變量作用域等一一調研清楚。收獲不少，再次體會到學習的過程中沒有無用的地方。用的越深入，才發現學時以為沒用的東西都是最有用的，因為都被忽略了。幸虧學習時候的最重要的《c程序設計》如果不能解決，就找編譯器的問題。這是這段時間總結的經驗。

一、函數指針

1.int （*func）（void）--基本函數指針變量定義方式，變量func是一個指向返回值為int，沒有參數的函數指針，這與其他變量定義有點區別，一般是把變量名放最后，如int a，而函數指針比較不直觀，

2.typedef int（*ftype）（void）; ftype func;--類型重定義方式，先定義一種新的類型ftype，它是一種指針類型，這種類型專門指向返回值為int，沒有參數的函數，再通過該類型定義一個具體的變量func

3.func=functionName--函數指針賦值，functionName為已經定義的函數的函數名

4.（*func）（）--通過函數指針調用函數，也可以直接調用func（），

5.函數指針的一般作用：剛學函數指針的時候感覺沒啥用，在接觸操作系統以及一些消息、事件驅動的機制以后意識到它的意義。簡單的講如果希望在發生某種事件、中斷等情況下不希望主程序再去查看、掃描做判斷，而是自動執行某個功能函數時候，可以使用回調函數實現。如每次按下鍵盤都讓某個燈亮，可以將亮燈的函數指針傳遞給按鍵中斷函數，由中斷內部自動調用。這是比較簡單的應用，肯定可以直接用一個函數代替，但是一旦希望在執行過程中修改該消息、中斷響應的操作的話，用函數指針就方便多了。在正常的程序執行過程中，調用方一般都是遇到函數就立即執行。而回調函數則是調用方通過函數指針的形式把函數儲存起來。這樣在合適的實際調用方就可以通過這個函數指針執行某個功能。回調函數可以說是一種訂閱、分發的機制。被調用方可以通過訂閱的形式將自己的處理函數以函數指針的形式交給調用方。當調用方需要執行這個回調函數的時候，就會通過分發的形式回調被調用方。回調函數的機制可以說無處不在，比如Channie Liu 所說的MFC消息機制，再比如HOOK，等等都是通過回調函數機制來執行的。但是回調函數并不是系統獨有的機制。你完全可以在自己的程序中通過函數指針來實現一套回調函數。還有回調函數并不是面向對象編程，在某些情況下可以使用觀察者模式來代替它。在.net中已經使用是事件的方式代替了回調函數來實現消息相應。

6.avr編程中要注意不是所有的編譯器都能很好的支持函數指針，使用以及查資料發現ICCAVR7.1某個版本在編譯后的代碼進行仿真發現程序總是跑飛，查看匯編發現生成一個EIJMP指令（擴展間接跳轉指令），后來嘗試換用最新版7.21A版本，發現這個編譯后就沒這個指令，可以正常仿真了。同時CodeVision也有這個版本的問題。

二、頭文件包含

以前一直以為對這個很理解，沒太在意，雖然也犯了幾次錯誤，但都沒有深究，這次又復習了一下“譚浩強”發現還是有根本的誤解的。在對頭文件理解之前需要理解編譯過程。編譯是以源文件為單位，也就是*.c或*.c++等，生成的目標文件也是與源文件對應的。而頭文件的作用是把可能公用的聲明放在一起，被源文件包含后，在編譯的過程中可以理解為直接加在源文件的內部，而且添加的順序與源文件的include語句順序對應。所以如果A.c包含B.h，而B.h又用到C.h內容，但B.h本身沒包含則在A.c中要注意先包含C.h再包含B.h。另外就是變量的定義，即需要申請內存占用內存這樣的語句不能放在可能被多處包含的頭文件中，這樣會引發多次定義的錯誤。這個問題我一直以為在頭文件的開始和結尾有個#ifndef語句就萬事大吉了，后來才知道不是那么回事。#ifndef語句只是為了在A包含B，A包含C，B包含C這樣情況下阻止C被兩次包含，而如果還有一個D也包含C的話那么A與D兩個源文件編譯后的代碼中都會對C中的變量進行定義的，從而造成變量多次定義。

三、條件編譯

這個沒太多用過，直到最近想把單片機的程序寫的更通用一些，盡量能抽象出來一些公用的函數，可以在各個硬件平臺使用，免去不少的重復工作。如串口通訊在51下，在avr下都寫過，但是每次都是現用現寫，現在想盡量把每種功能硬件相關部分提煉出來，并壓縮到最小。這里面就需要用到條件編譯對各種平臺進行判斷，對每種功能進行控制。看過嵌入式linux內核的應該都發現這個特點了，那就是成篇的條件編譯。

四、變量作用域

我最常犯的就是全局變量與靜態變量的錯誤使用。具體可以看“譚浩強”，這里只說明一下常用的全局變量的使用。有時候希望一個公共變量能在各個源文件訪問，或者作為某種信號、開關使用。就需要在某個源文件中定義，然后在其他需要用到的地方使用extern關鍵字。如果需要用的地方太多，就在頭文件中使用extern聲明該變量，在其他源文件中包含該頭文件即可。