學(xué)習(xí)STM32時，首先要熟悉流水燈例程，在這里就來分析流水燈中的GPIO_Init（）函數(shù)

例如：流水燈例程中使用的端口是macLED1_GPIO_PORT=GPIOB，

控制的引腳是GPIO_Pin_0，

引腳的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽輸出），

引腳的速率是GPIO_Speed_50MHz，

用到的寄存器是CRL

將上述的引腳、模式、速率換算成32位的16進(jìn)制，分別是：

1）控制的引腳是GPIO_Pin_0

換算成32位的16進(jìn)制是：0x0000 0001

2）引腳的模式是GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽輸出）

換算成32位的16進(jìn)制是：0x0000 0010

3）引腳的速率是GPIO_Speed_50MHz

換算成32位的16進(jìn)制是：0x0000 0003

然后調(diào)用庫函數(shù)GPIO_Init（），初始化GPIOB

GPIO_Init（macLED1_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_Init（）函數(shù)的定義如下：

GPIO Mode Configuration

currentmode=（（uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode）&（（uint32_t）0x0F）;

可以得出currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F

=0x0000 0000

if （（（（uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode） & （（uint32_t）0x10）） ！= 0x00）

判斷是否是輸出模式，“是”，執(zhí)行下面代碼；“否”，不執(zhí)行

如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 ！=0x 0000 0000

則執(zhí)行下面語句

{

/* Output mode */

currentmode “= （uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Speed;

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000

=0x0000 0003

}

GPIO CRL Configuration

if（（（uint32_t）GPIO_InitStruct-》GPIO_Pin&（（uint32_t）0x00FF）） ！= 0x00）

判斷是否是Pin0~Pin7引腳，“是”，執(zhí)行下面代碼；“否”，不執(zhí)行

如：0x0000 0001 & 0x 0000 00FF ！= 0x0000 0000

則執(zhí)行下面語句

{

tmpreg = GPIOx-》CRL;

備份原CRL寄存器的值

則是：tmpreg=0x4444 4444

for （pinpos = 0x00; pinpos 《 0x08; pinpos++）

{

pos = （（uint32_t）0x01） 《《 pinpos;

pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的

如：pos=0x0000 0001 《《 0x00

= 0x0000 0001

為后面的if （currentpin == pos） 判斷作準(zhǔn)備

/* Get the port pins position */

currentpin = （GPIO_InitStruct-》GPIO_Pin） & pos;

可得currentpin= 0x0000 0001 & 0x0000 0001

=0x0000 0001

為后面的if （currentpin == pos） 判斷作準(zhǔn)備

if （currentpin == pos）

由上面得出的pos = 0x0000 0001

currentpin = 0x0000 0001

兩者相等，則執(zhí)行下面代碼語句

{

pos = pinpos 《《 2;

可得pos= 0x0000 0000 《《 2

=0x 0000 0000

/* Clear the corresponding low control register bits */

pinmask = （（uint32_t）0x0F） 《《 pos;

可得pinmask=0x0000 000F 《《 0x0000 0000

= 0x0000 000F

tmpreg &= ~pinmask;

可得tmpreg= tmpreg & ~pinmask

= 0x4444 4444 & 0xFFFF FFF0

= 0x4444 4440

/* Write the mode configuration in the corresponding bits */

tmpreg |= （currentmode 《《 pos）;

首先，要知道currentmode 《《 pos = 0x0000 0003 《《 0x 0000 0000

= 0x 0000 0003

可得tmpreg= tmpreg | 0x0000 0003

= 0x4444 4440 & 0x0000 0003

= 0x4444 4443

/* Reset the corresponding ODR bit */

if （GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD）

判斷是否為下拉輸入模式

{

GPIOx-》BRR = （（（uint32_t）0x01） 《《 pinpos）;

}

else

{

/* Set the corresponding ODR bit */

if （GPIO_InitStruct-》GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU）

判斷是否為上拉輸入模式

{

GPIOx-》BSRR = （（（uint32_t）0x01） 《《 pinpos）;

}

}

結(jié)果，兩種輸入模式都不是，而是通用推挽輸出，所以不執(zhí)行

}

}

GPIOx-》CRL = tmpreg;

把前面處理后的暫存值寫入到CRL寄存器之中

也就是GPIOx-》CRL= 0x4444 4443

}

最終，向GPIOB組的CRL寄存器寫入一個值：

GPIOx-》CRL = 0x4444 4443

轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制是：（0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0011）B

因此，Pin0的控制值為（0011）B

下面是CRL寄存器的說明

對比一下CRL寄存器的說明，Pin0的控制值正好可以把GPIO設(shè)置為符合我們輸入?yún)?shù)要求的狀態(tài)，即最大速率為50MHz的通用推挽輸出模式。