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基于STM32的虛擬多線程，可以很好的用于裸機程序中，用于模擬小型操作系統的多線程概念。本實例參考TI_BLE協議棧_ZStack協議棧。
#include “Hal_Led/Hal_Led.h”
#include “Hal_delay/delay.h”
#include “Hal_Key/Hal_Key.h”
#include “ringbuffer.h”
#define APP_LED2_BLINK_EVENT 0x0001
#define HAL_LED1_BLINK_EVENT 0x0001
#define TASK_NO_TASK_RUNNING 0xFF
unsigned short Hal_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
unsigned short App_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
typedef unsigned short uint16;
typedef unsigned char uint8;
#define TASK_CNT 2 //定義線程的個數
//定義函數指針
typedef unsigned short （*pTaskEventHandlerFn）（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;
//線程函數表
const pTaskEventHandlerFn tasksArr［］ =
{
Hal_ProcessEvent，
App_ProcessEvent
};
const unsigned char tasksCnt = sizeof（ tasksArr ） / sizeof（ tasksArr［0］ ）;
//uint16 *tasksEvents;
uint16 tasksEvents［TASK_CNT］ = {0}; //每個線程有16位位域空間用于設置事件
staTIc uint8 acTIveTaskID = 0xFF; //當前任務ID，指示作用
#define SUCCESS 0x00
#define FAILURE 0x01
#define INVALID_TASK 0x02
uint8 osal_set_event（ uint8 task_id， uint16 event_flag ）
{
if （ task_id 《 tasksCnt ）
{
tasksEvents［task_id］ |= event_flag; // Stuff the event bit（s）
return （ SUCCESS ）;
}
else
{
return （ INVALID_TASK ）;
}
}
/**
* @brief 程序入口
* @param none
* @return none
*/
int main（void）
{
unsigned short taskID = 0;
uint8 idx = 0;
SystemInit（）; //系統時鐘初始化
delayInit（72）; //滴答定時器初始化
Led_Init（）; //LED初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
osal_set_event（0， HAL_LED1_BLINK_EVENT）;
osal_set_event（1， APP_LED2_BLINK_EVENT）;
while（1）
{
do
{
if（tasksEvents［idx］） //輪訓獲知哪個線程有事件需要進行處理
{
break;
}
}
while （++idx 《 tasksCnt）;
if （idx 《 tasksCnt）
{
uint16 events;
events = tasksEvents［idx］;
tasksEvents［idx］ = 0; // 清除事件數組中的事件
acTIveTaskID = idx;
events = （tasksArr［idx］）（ idx， events ）; //調用線程函數
activeTaskID = TASK_NO_TASK_RUNNING;
tasksEvents［idx］ |= events; // 添加未處理的事件到本線程的事件組中
}
delayMs（1000）;
}
}
/**
* @brief 應用層處理
* @param none
* @r
*/
unsigned short Hal_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）
{
if （ events & HAL_LED1_BLINK_EVENT ）
{
Led_Reverse（1）;
return events ^ HAL_LED1_BLINK_EVENT; //清除事件
}
}
/**
* @brief 硬件控制線程
* @param none
* @r
*/
unsigned short App_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）
{
if （ events & APP_LED2_BLINK_EVENT ）
{
Led_Reverse（2）;
return events ^ APP_LED2_BLINK_EVENT; //清除事件
工商網監
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