引言

螺旋裝藥過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)閮?nèi)部藥品溫度分布不均勻?qū)е略谘b藥過(guò)程中藥品內(nèi)出現(xiàn)氣泡的現(xiàn)象，這嚴(yán)重影響了彈體內(nèi)的藥品質(zhì)量和彈藥參數(shù)。因此，本文希望通過(guò)設(shè)計(jì)一種溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)腔體內(nèi)藥品溫度檢測(cè)，尋找裝藥過(guò)程中溫度與藥品質(zhì)量之間的關(guān)系。由于裝藥機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，我們無(wú)法通過(guò)傳統(tǒng)的接觸測(cè)溫法獲取藥品的溫度。因此本文設(shè)計(jì)了一種基于紅外測(cè)溫方法的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

1 時(shí)分復(fù)用原理

復(fù)用方法的設(shè)計(jì)主要依據(jù)TN9紅外傳感器的信號(hào)特征及接口特點(diǎn)，TN9紅外溫度傳感器具有5個(gè)接口，其中電源和地不需要接到CPLD上，其余三個(gè)接口分別為低電平有效的TN9工作使能接口，工作在主模式的SPI時(shí)鐘接口和數(shù)據(jù)接口。采用復(fù)用模式是只需通過(guò)設(shè)置合適的時(shí)序和門電路控制就可以將這些具有相同功能的接口連接到同一個(gè)模塊上。

實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)EA有效時(shí)TN9傳感器通過(guò)SPI總線在大約180ms和560ms時(shí)發(fā)送兩次溫度數(shù)據(jù)，第一次為環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，第二次為目標(biāo)溫度數(shù)據(jù)。當(dāng)EA無(wú)效時(shí)傳感器仍會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，只不過(guò)發(fā)送的數(shù)據(jù)沒(méi)有意義，這時(shí)就需要通過(guò)合適的門電路控制將無(wú)用信號(hào)屏蔽掉。當(dāng)采用多路采集通道時(shí)，隨著傳感器數(shù)量的增加所需引腳及控制門電路會(huì)極大增加，處于精確時(shí)間控制及多門選電路的需要，數(shù)據(jù)采集模塊使用CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)單片機(jī)加門電路簡(jiǎn)單靈活。

如圖1所示，以雙通道TN9數(shù)據(jù)接收模塊舉例來(lái)說(shuō)明SPI總線復(fù)用方式。EA信號(hào)通過(guò)分時(shí)模塊來(lái)控制，由于VHDL語(yǔ)言可以被認(rèn)為是為CPLD內(nèi)部邏輯單元建立了連接關(guān)系，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)語(yǔ)句本身并不消耗系統(tǒng)時(shí)間，因此通過(guò)寄存器設(shè)可以是CPLD的時(shí)間設(shè)置極為精確。這里設(shè)置TN9工作周期為1s，400ms時(shí)間為高電平（EA禁止），第一個(gè)傳感器啟動(dòng)后約200 ms下一個(gè)傳感器以同樣方式開(kāi)始工作，這樣保證不同傳感器回來(lái)的信號(hào)不重疊在一起。由于TN9在EA無(wú)效期間仍會(huì)發(fā)送無(wú)效數(shù)據(jù)，且SPI總線上的DATA線與CLK線空閑時(shí)為高電平，這里設(shè)計(jì)了如圖1所示的門控電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)效信息的屏蔽。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)以C8051F340單片機(jī)為核心，它通過(guò)UART總線和USB總線分別與CPLD和電腦相連接。

2．1 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊的核心模塊由CPLD實(shí)現(xiàn)，CPLD接收到單片機(jī)控制命令后進(jìn)行復(fù)位并開(kāi)始工作，分時(shí)模塊和門電路配合實(shí)現(xiàn)傳感器的分時(shí)啟動(dòng)以及屏蔽掉SPI總線發(fā)回的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)及使能信號(hào)無(wú)效（高電平）時(shí)的亂碼。SPI模塊實(shí)現(xiàn)CPLD的從器件接受功能，每次工作將TN9發(fā)回的16位溫度數(shù)據(jù)存入寄存器。寄存器控制模塊在接受完16位溫度數(shù)據(jù)后，啟動(dòng)串口發(fā)送，將高低8位數(shù)據(jù)分別發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)在其中斷函數(shù)中進(jìn)行相應(yīng)處理。

2．2 單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)

USB數(shù)據(jù)發(fā)送功能的實(shí)現(xiàn)是這一部分的難點(diǎn)，這里使用Silicon Laboratories公司提供的USBXpress和Configuration Wizard開(kāi)發(fā)包并結(jié)合Keil uVision3開(kāi)發(fā)環(huán)境可以很方便的實(shí)現(xiàn)C80S1F340單片機(jī)的配置工作，這樣單片機(jī)程序編寫和USB通信開(kāi)發(fā)難度，我們只需要關(guān)注自己要實(shí)現(xiàn)的功能部分并不需要很了解復(fù)雜的USB通信協(xié)議。

如圖3所示，單片機(jī)上電后完成系統(tǒng)初始化配置，初始化配置語(yǔ)句可以使用Configuration Wizard來(lái)進(jìn)行配置，C8051F340的UART0接口（第二功能）固定在P0＾4，P0＾5，USB也只能使用特定端口，這里不需要對(duì)端口進(jìn)行特別配置，將其端口模式設(shè)置為推拉即可，系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為使用內(nèi)部時(shí)鐘模式，通過(guò)選擇多路開(kāi)關(guān)和倍頻使USB時(shí)鐘工作在48MHz。作為USB系統(tǒng)中的從設(shè)備，系統(tǒng)初始化設(shè)置完成后，執(zhí)行等待命令DisplayLED（），然后在中斷函數(shù)中根據(jù)USB中對(duì)要執(zhí)行的操作進(jìn)行判斷。

UART0使用定時(shí)器2作為波特率發(fā)生器，并使能定時(shí)器0中斷允許。USB初始化首先要調(diào)用USBXpress提供的API函數(shù)USB_Clock_Start（），然后對(duì)其端口初始化，這里使用USBXpress提供的默認(rèn)設(shè)置即可。

由于溫度數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)，串口每次接收其中8位，這里定義個(gè)數(shù)組In_Packet［3］后兩位用來(lái)存放MSB，LSP的值，第一位存放傳感器標(biāo)志位。當(dāng)In_Packet［3］數(shù)組數(shù)據(jù)更新后，調(diào)用USBXpress的API函數(shù)Block_Write（In_Packet，3）將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。

2．3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

USBXpress提供VC6．0進(jìn)行USB通信的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，這里采取了靜態(tài)方法加載動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式，這樣需要在編譯選項(xiàng)中把USBXpress提供的SiUSBXp．lib路徑添加進(jìn)去，并在需要調(diào)用時(shí)添加頭文件siusbxp．h。

程序依照USBXpress提供的API函數(shù)編寫，在程序界面初始化時(shí)調(diào)用SI_GetNumDevices（）和SI_GetProductString（）函數(shù)獲取USB器件信息，由于傳感器工作間隔200ms左右，這里設(shè)定50ms的定時(shí)器，在其響應(yīng)函數(shù)中執(zhí)行SI_Read（），當(dāng)Buffer中有數(shù)據(jù)時(shí)就會(huì)將數(shù)據(jù)讀取到定義好結(jié)構(gòu)體當(dāng)中去，并使用Format命令將其轉(zhuǎn)換為字符串類型且按16進(jìn)制方式將數(shù)據(jù)更新到編輯框中。

3 總結(jié)

系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了溫度的采集和傳輸功能，并能通過(guò)VC6．0將數(shù)據(jù)保存，提供給matlab等數(shù)學(xué)分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，實(shí)驗(yàn)證明了利用CPLD可以很精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的分時(shí)控制，C8051F340利用USBXpress提供的API進(jìn)行USB開(kāi)發(fā)極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程。

實(shí)驗(yàn)只進(jìn)行了簡(jiǎn)單的框架搭建，這里只是對(duì)基于CPLD進(jìn)行時(shí)分復(fù)用方法采集傳感器數(shù)據(jù)并且使用C8051F340利用USB總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證，完善穩(wěn)定的系統(tǒng)仍需要大量的后期工作去完成。