TMS320F28335簡介

　　TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器。

　　TMS320F28335型數字信號處理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮點DSP控制器。與以往的定點DSP相比，該器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外設集成度高，數據以及程序存儲量大，A/D轉換更精確快速等。

　　TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點處理單元，6個DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出（HRPWM），12位16通道ADC。得益于其浮點運算單元，用戶可快速編寫控制算法而無需在處理小數操作上耗費過多的時間和精力，與前代DSP相比，平均性能提高50%，并與定點C28x控制器軟件兼容，從而簡化軟件開發，縮短開發周期，降低開發成本。

　　TMS320F28335核心板電氣特性

　　TMS320F28335（SOM-TL28335核心板）工作環境

　　環境參數\最小值\典型值\最大值

　　工業級溫度：0°C\-\85°C

　　工作電壓：4.8V\5V\5.5V

　　SOM-TL28335（TMS320F28335）核心板功耗

　　供電電壓：5V

　　輸入電流：292mA

　　額定功率：1.46W

　　TL28335-EVM開發板功耗

　　供電電壓：5V

　　最大輸入電流：400mA

　　最大功率：2W

　　TMS320F28335主要特點

　　基于TMS320F28335浮點DSP控制器；

　　TI主推高性能TMS320C28x系列DSP控制器，主頻高達150MHz；

　　具備I2C、SPI、eCAN、ePWM等總線接口，適用于各種控制類工業設備；

　　體積小、性能強、便攜性高，同時適用于多種手持設備；

　　符合高低溫、振動要求，滿足工業環境應用。

　　TMS320f28335控制AD7656的硬件電路設計

　　AD7656片內集成6個16位250kpbsADC，6個真雙極性高阻抗模擬輸入，允許并行或串行輸出，加速度儀采用+-15V供電，輸出電流信號-20ma到20ma，調理電路采用AD627做調理電路，原理圖已經設計出來如下：

　　p2為外接加速度傳感器，2腳為電流輸出，ad627是一種低功耗的儀表放大器。它采用單、雙兩種電源供電，并可實現軌——軌輸出。AD627采用真正的儀用放大器結構，它有兩個反饋環。其基本結構和典型的“雙運放”儀用放大器類似，只是細節有所不同。另外，） 所具有的一個“電流反饋”結構，使得它具有較好的共模抑制比。

　　圖中20ma電流經過100歐姆采樣電阻后變為2V;AD627不接R35則增益為5，故AD627輸出為+-10V的電壓，然后送入AD。AD7656的接線如下圖所示：

　　上圖中三路電流信號分別經過AD7656調理之后，變為電壓信號送入DSP。在電路布線時應該采用模擬地數字地分開布線，然后經過磁珠單點連接，把整個電路板分為模擬部分和數字部分，否則很難達到采樣精度要求。

　　下面附上AD7656的28335驅動程序

　　void RESET_AD（void）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 1; // disable pullup on GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPI4 = GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1; // GPI4 = output

　　GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1;

　　EDIS;

　　delay_us（100）;

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 1; // disable pullup on GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPI4 = GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1; // GPI4 = output

　　GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1;

　　EDIS;

　　}

　　void Start_Convert（）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // disable pullup on GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPI0 = GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPI0 = output

　　GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;

　　EDIS;

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // disable pullup on GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPI0 = GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPI0 = output

　　GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;

　　EDIS;

　　}

　　void Wait_AD（）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0; // disable pullup on GPI2

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; // GPI2 = GPI2

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 0; // GPI2 = input

　　EDIS;

　　while（GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 == 1）;

　　}

　　void start_AD（void ）

　　{

　　Start_Convert（）;

　　Wait_AD（）;

　　}

　　Uint16 AD_read（void ）

　　{

　　Uint16 temp=0;

　　temp= AD7656_ADD;

　　return temp;

　　}

　　void Get_Ad_Dat（void ）//采集所有ad數據

　　{

　　int16 i=0，temp1;

　　int32 temp［3］={0，0，0};

　　for（i=0;i《FILTERLEN;i++）

　　{

　　start_AD（）;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［0］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［1］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［2］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　}

　　AccDat.AD_x_cur［Counter］=temp［0］/FILTERLEN;

　　AccDat.AD_y_cur［Counter］=temp［1］/FILTERLEN;

　　AccDat.AD_z_cur［Counter］=temp［2］/FILTERLEN;

　　}

　　以下是當輸入個通道接地時的輸出波形 程序中FILTERLEN=8；

　　可以看到經過簡單的數字處理AD7656可以達到1位的跳變精度， 上圖中個通道的數據結果有些不一樣， 差距比較大， 暫時還沒有找到原因。