stm32的引腳有兩種用途：GPIO（general?purpose?io）和AFIO（alternate?function?io）

對于一些引腳（視芯片而定），這兩種用途都沒有，如在64腳產品中，OSC_IN/OSC_OUT與作為GPIO端口的PD0/PD1共用一樣的引腳，而在100、144引腳產品中，這四個功能各有引腳與之對應，不互相沖突，所以OSC_IN/OSC_OUT既不作GPIO也不作AFIO，當然，這樣的引腳不是討論重點。

1、引腳的配置

不論是作GPIO還是做AFIO，都要對引腳進行配置。在固件庫函數中，用GPIO_Init()函數對引腳進行配置，并不是說這個函數帶了“GPIO”字樣就是要當做GPIO來用，而是把它納入GPIO的范疇來討論。

所謂配置，就是引腳上的片上資源連接方式，如上拉電阻、密特觸發等等。理解了配置，也就能明白配置與模式的區別。

特別得，在下文中將會專門討論一下輸出配置中的推挽與開漏。

2、復用功能

復用功能有兩種：沒有重映像、重映像（包括部分重映像、完全重映像），使用引腳用作AFIO功能，同樣需要對其進行配置。

這三句話來自參考手冊，但我對第一句和注意有疑問，第三節講。如果把端口配置成復用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接。輸入配置則與GPIO沒有區別。

為什么輸出模式有專門的復用模式而輸入則沒有呢。因為輸出是由芯片內部電路驅動的，必須選擇這個驅動來自哪一個外設，是GPIO還是復用此管腳的其他外設，也就是選擇該管腳在內部是與哪個外設相連的，不說明這個就會發生信號的錯亂。而輸入則不同了，輸入信號是由芯片外的信號驅動的，雖然該信號進入芯片內部后可能有不同的去向，但不需要對此進行配置，因為不會發生信號的沖突，最壞的情況就是多驅動了個寄存器而已。事實上，當將引腳作為GPIO輸入時，相應的AFIO外設是處在關閉的狀態，并不會耗電；當引腳作為AFIO的輸入時，可能GPIO是讀不進來的，這是我猜的，沒有驗證，能不能讀進來無所謂的，不必糾結于此。

若選擇了復用，則默認是沒有重映像的，可以直接使用外設，不需要再軟件做設置。

但若要重映射，則需要簡單設置一下，

先要配置重映射后對應的管腳，可參看參考手冊或數據手冊引腳定義章節，開AFIO時鐘，使能重映射。例如重映射USART1，全部代碼如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,?ENABLE);?

/*對寄存器AFIO_EVCR,AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX進行讀寫操作前，即重映射和選擇外部中斷線前，應當首先打開AFIO的時鐘*/

/*?Configure?USART1?Tx?(PA.09)?as?alternate?function?push-pull?*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,?&GPIO_InitStructure);

/*?Configure?USART1?Rx?(PA.10)?as?input?floating?*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB,?&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

這就完成了IO口的配置和重映射，下邊再配置相關的外設（USART1）就可以使用了。

外部中斷線也是可以映射的，并且需要開AFIO時鐘，不用GPIO_PinRemap函數，用GPIO_EXTILineConfig重映射引腳到中斷線。其實與其說是映射，不如說是選擇，選擇引腳連接到外部中斷線。

重映射不是任意的，只能重映射到指定的管腳。

3、關于第二節講到那個疑問，為甚么不能配置成模擬輸入？模擬輸入與浮空什么區別？

答案是可以配置成模擬輸入，官方3.5版固件庫例子和alientek例程都是將ADC輸入引腳配置成GPIO_Mode_AIN

那么配置成浮空行么，還能ADC么？

//例程

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
??? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
??? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//修改

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
??? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
??? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

實驗證明，這兩種配置都能實現ADC。那么USART的Tx應配置成GPIO_Mode_IN_FLOATING，如果配置成GPIO_Mode_AIN，還能接受數據么？金牛板實驗結果是不能，ST不我欺也。總之：

可以將引腳配置成模擬輸入，使用相應的復用功能；

浮空與模擬這兩種配置是不同的。

關于第二節里那個“注意“，我也不知道是什么意思。我猜測是這樣的：打開某外設，這個外設將某引腳當做輸入，我們偏偏把這個引腳配置為GPIO輸出，這樣可以操作GPIO來”欺騙“這個外設，這種用法應該是很微妙的。

4、推挽與開漏

不僅僅stm32有這種配置，實際上，這兩種已經廣泛應用在很多場合。

推挽，又叫做推拉，是個很形象的名字，一般是指兩個三極管（MOS管）分別受兩互補信號（或者一個信號，但是用互補對管）的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止，這樣的電路被稱為推挽式（互補式）：

這種電路在放大中通常被用作輸出級，在STM32中，推挽配置就是這種，如圖：

在相應位置1時，P-MOS導，通N-MOS截止，輸出電壓為VDD；在相應位置0時，N-MOS導通，P-MOS截止，輸出電壓為VSS，這就是所謂的推挽。是比較簡單的。

而所謂的開漏（對三極管而言是開集，一樣的原理），則要巧妙一些。所謂開漏電路概念中提到的“漏”就是指MOS FET的漏極。同理，開集電路中的“集”就是指三極管的集電極。開漏電路就是指以MOS FET的漏極為輸出的電路。一般的用法是會在漏極外部的電路添加上拉電阻。完整的開漏電路應該由開漏器件和開漏上拉電阻組成。

對于stm32，開漏就是失能了P-MOS，這樣，當相應位置1時，引腳實際上是處在了浮空的狀態，而通過外接的上拉電阻，將其拉高。

這么做有如下的好處：

1、可以將多個開漏輸出的引腳，連接到一條線上。形成“與邏輯”關系。當多個引腳任意一個變低后，開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態的原理。在我的文章“stm32模擬iic——引腳配置、代碼”中，還會提到這個問題。
2、?可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。想想當初認為stm32輸出3.3v電壓帶不動IRF540，就直接斷定要重新選型，是錯誤的想法，只要將推挽輸出變為開漏，再加上上拉到5v的電阻，就能解決這個問題。

順便一提，上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。