大致功能要求就是檢測轉輪的圈數，和設定值相比較，當前值和設定值相同即控制繼電器停止電機。考慮到輪子轉動的慣性問題，所以添加一個1602顯示當前值和設定值，直觀明了。

系統框圖

1.單片機

既然對實際工作條件要求不苛刻，又想盡量壓低成本，那就用只有在學校最常見51吧（大神勿噴，我以前去過一家做醫療器械的公司，溫控單元用的就是51系列，對此我只能說存在即合理），懶得動手焊從網上買的最小系統板。

2.脈沖檢測

圈數檢測我用的是很常見的霍爾元件，去五金市場買了塊磁鐵，固定在輪子上用以產生脈沖。

3.1602顯示矩陣鍵盤設定值及當前值

這地方開始遇見點小問題，矩陣鍵盤用的是帶數字4*3那種，按一次鍵改變一下輸入位置，開始想通過寫指令碼實現但效果不盡人意，遂另謀它法，新加一個time變量用以記錄按鍵次數，同樣能達到循環輸入的效果，而且省去了再去讀取1602 SV值的麻煩（因為SV和CV要做比較），可謂一舉兩得！

4.繼電器

這個就更沒什么好說的了，繼電器僅開關而已，需要注意的就是最好單獨供電，我實驗時從單片機引腳取電，不太規范。

整體效果圖

總結

編程邏輯和細節是基礎，靈活的思維和良好的算法非常重要。