stm32的寄存器比較多，難于記憶，所以官方封裝了兩套庫函數。一個是標準庫，不過在F7上官方沒有更新，以后可能不再維護了。另一個則是HAL庫，HAL庫的程序可移植性比較高，而且基本上不用和寄存器打交道，不懂硬件的小白也可以輕松學習。

由于用的正點原子的stm32F767，正點原子用的mdk5的方式新建工程，不是特別喜歡。加上現在關于HAL庫的中文資料較少，不過原子，野火，硬石，微雪而已。而用Cubemx來開發F7甚至關于stm32移植的更是少之又少。當然折騰也是必不可少的了，我決定用stm32cubeMx + sw4stm32的方式開發，由于技術不熟個別地方可能還是會用到mdk5，還望諒解。

下邊就詳細講解下關于stm32跑馬燈的程序：

首先軟件的安裝就不細說了，百度上的資料也很全。

使能RCC及相應GPIO配置RCC，然后會發現相應的引腳已經高亮。

單擊LED燈的引腳，因為要輸出，所以設置為output模式。?

下面的已經配置好的GPIO：?

配置時鐘樹

點擊clock configuration?
時鐘樹使用時要注意系統的主頻?
F767是216M，其余單片機要靈活應變。

使能GPIO

點擊configuration?

點擊這里的GPIO，然后彈出下邊的界面。?

這里設置標簽一方面是代碼符合人類的思維方式，一方面方面不同單片機的移植。

都配置好之后，就可以生成工程了。點擊左上角的project—–settings，

然后點擊code gererarot，配置輸出的文件的格式和添加的庫文件。?

點擊ok保存。然后下一步生成代碼，project –generator code就可以了。 generator report可以生成配置文件的文檔。先不介紹。

正在生成工程：?

生成之后點擊open project：

這是生成的目錄樹：?

下邊是工程中文件的生成:?

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* Configure GPIO ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? */

/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as?

* Analog?

* Input?

* Output

* EVENT_OUT

* EXTI

*/

void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */

GPIO_InitStruct.Pin = DS1_Pin|DS0_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

下邊看main.c?

在主程序中添加如下代碼：?

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500);

由于在新建工程的時候使用了標簽，所以DS1_GPIO_Port就是原來的GPIOB,DS1就是GPIO_PIN_0,SET是置位，也就是高電平，RESET是復位，也就是低電平。

沒有標簽的語句是這樣的：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);?

下面編譯，接著燒錄就好了。