1 輸出模式0 輸出模式：輸出信號OUTx由每個捕獲/比較模塊的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定義，并在寫入該寄存器后立即更新。最終位OUTx直通。

2 輸出模式1 置位模式：輸出信號在TAR等于CCRx時置位，并保持置位到定時器復位或選擇另一種輸出模式為止。

3 輸出模式2 PWM翻轉/復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時翻轉，當TAR的值等于CCR0時復位。

4 輸出模式3 PWM置位/復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時置位，當TAR的值等于CCR0時復位。

5 輸出模式4 翻轉模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時翻轉，輸出周期是定時器周期的2倍。

6 輸出模式5 復位模式：輸出在TAR的值等于CCRx時復位，并保持低電平直到選擇另一種輸出模式。

7 輸出模式6 PWM翻轉/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時翻轉，當TAR值等于CCR0時置位。

8 輸出模式7 PWM復位/置位模式：輸出電平在TAR的值等于CCRx時復位，當TAR的值等于CCR0時置位。

MSP430系列單片機是TI1996年開始推向市場的一種16位超低功耗、具有精簡指令集（RISC）的混合信號處理器，將多個不同功能的模擬電路、數字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供”單片機“解決方案，多用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。

MSP430 系列單片機的各系列都集成了較豐富的片內外設。它們分別是看門狗（WDT）、模擬比較器A、定時器A0（Timer_A0）、定時器A1（Timer_A1）、定時器B0（Timer_B0）、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驅動器、10位/12位ADC、16位Σ-Δ ADC、DMA、I/O端口、基本定時器（Basic Timer）、實時時鐘（RTC）和USB控制器等若干外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復位；模擬比較器進行模擬電壓的比較，配合定時器，可設計出A/D 轉換器；16 位定時器（Timer_A 和 Timer_B）具有捕獲/比較功能，大量的捕獲/比較寄存器，可用于事件計數、時序發生、PWM等；有的器件更具有可實現異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現多機通信等應用；具有較多的 I/O 端口，P0、P1、P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入；10/12位硬件 A/D 轉換器有較高的轉換速率，最高可達200kbps ，能夠滿足大多數數據采集應用；能直接驅動液晶多達 160 段；實現兩路的 12 位D/A轉換；硬件I2C串行總線接口實現存儲器串行擴展；以及為了增加數據傳輸速度，而采用的DMA模塊。MSP430 系列單片機的這些片內外設為系統的單片解決方案提供了極大的方便。