? ? 3 軟件設計

? ? 本系統將紅外接收管的輸出信號引入單片機的P3．2()與P3．3()引腳，可以比較巧妙且比較簡潔地通過軟件編程判斷迫擊炮發射過程所處的狀態，因為此兩腳即是通用的I／O引腳又是外部中斷的輸入引腳，這樣可以通過兩引腳電平的高、低及是否有中斷和中斷產生的次序來判斷發射過程所處的狀態，當接收到紅外光照時，P3．2=0且P3．3=0，故通過查詢檢測到P3．2=0且P3．3=0時，則發射過程處于
待填裝狀態；當檢測到P3．2=1且P3．3=1時，則發射過程處于半填裝狀態；以半填裝狀態為判斷前提，若炮彈被重新取出，則P3．3先由高變低，后P3．2由高變低，也即當產生了先后的中斷，說明炮彈被取出重新回到待填裝狀態；反之當產生了先后的中斷，說明炮彈已完全滑入身管進入填裝完成狀態，這時啟動定時器，2．5 s后未檢測到與中斷，說明炮彈未出膛，進入不發火狀態；反之在2．5 s內檢測到與中斷，說明完成一次正常發射。

故軟件系統由一個主程序、一個顯示驅動子程序、兩個外部中斷服務程序和一個定時中斷服務程序組成，兩個外部中斷服務程序完成指示此兩中斷產生順序的次序變量的設置及出膛標識的設置，定時中斷服務程序完成2．5 s的時間定時，并判斷炮彈是否正常發射出膛，否則報警并驅動機械裝置工作，主程序首先進行初始化，然后根據P3．2與P3．3電平的高低及中斷程序中形成的標識變量判斷出發射過程所處的狀態，各程序流程如圖3～圖5所示。

4 結語

本系統采用20引腳單片機為主控電路，通過軟件實現系統功能，使整個系統結構簡單，功能可靠，并且易于對功能的擴展；使用紅外傳感器作為檢測方式，克服了同類裝置影響迫擊炮射擊精度、安裝使用不方便、存在誤報可能等問題，解決了迫擊炮炮彈發射過程中由于人為因素導致的無法判斷炮彈裝填后是否發射出膛的問題，避免了潛在的重大事故的發生。

將控制電路與機械裝置整合為一體，外觀設計成弧形狀，用緊定箍將該裝置安裝于炮口。通過實彈射擊的檢驗，本系統不影響炮彈的填裝與發射，運行可靠，當模擬發生炮彈重裝事故時能可靠及時地報警。