TI為廣闊的微控制器市場帶來了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部優勢。對于目前的8位和16位MCU用戶而言，采用Cortex-M3的Stellaris為其提供了強大的開發工具、軟件和知識體系。移植到Stellaris上，用戶就能夠得益于很好的工具、小代碼尺寸和出色的性能。更重要的是，設計者可以信心滿滿地進入ARM體系。

對于目前的32位MCU用戶，Stellaris系列提供了業內首款Cortex-M3設計和Thumb-2指令集。Thumb-2技術具有超快的響應速度，整合了16位和32位指令，最好地均衡了代碼密度和性能。Thumb-2占用的存儲器比純32位代碼少26%，削減了系統成本，同時將性能提升了25%。TI Stellaris系列微控制器是基于ARM Cortex-M3的控制器，為成本敏感型嵌入式微控制器應用帶來了高性能32位計算。

LM3S9B92的主要特性

ARM Cortex-M3處理器內核
80MHz操作，100DMIPS性能
ARM Cortex SysTick定時器
嵌套向量中斷控制器（NVIC）
片上存儲器
頻率高達50MHz的256KB單周期閃存，預取緩沖器將性能提升到50MHz以上
96KB單周期SRAM
加載有StellarisWare軟件的內部ROM
Stellaris外設驅動器庫
Stellaris啟動加載器
高級加密標準（AES）密碼表
循環冗余校驗（CRC）檢錯功能
外設接口（EPI）
外設的8位/16位/32位專用并行總線
支持SDRAM、SRAM/閃存、FPGA、CPLD
高級串行集成
10/100以太網MAC和PHY
2個CAN 2.0 A/B控制器USB 2.0 OTG/Host/Device
3個UART，具有IrDA和ISO 7816支持（1個UART具有全調制解調器控制功能）
2個I2C模塊
2個同步串行接口模塊（SSI）
集成音頻接口芯片（I2S）模塊
系統集成
直接存儲器存取控制器（DMA）
系統控制和時鐘，包含片上精密16MHz振蕩器
4個32位定時器（8個16位），具有實時時鐘功能
8個采集比較PWM引腳（CCP）
2個看門狗定時器
1個定時器用于主振蕩器
1個定時器用于精密內部振蕩器
GPIO最多可達65個，具體取決于配置
高度靈活的引腳多路復用技術使其可用作GPIO或7個外設功能之一
可獨立配置以實現2、4或8mA驅動能力
4個GPIO具有18mA驅動能力
先進運動控制
8個面向運動和能量應用的高級PWM輸出
4個故障輸入，可實現低延遲關斷
2個正交編碼器輸入（QEI）
模擬
2個10位模數轉換器（ADC），具有16條模擬輸入通道和1，000,000采樣/秒的采樣率
3個模擬比較器
16個數字比較器
片上穩壓器
JTAG和ARM串行線調試（SWD）
100引腳LQFP和108球BGA封裝
工業溫度范圍（-40℃~85℃）
LM3S9B92微控制器面向工業應用，包括遠程監測、電子銷售終端機、測試與測量設備、網絡設備和交換機、工廠自動化、HVAC和樓宇控制、游戲設備、運動控制、醫療器械和消防安全。
此外，LM3S9B92微控制器提供了ARM開發工具、片上系統（SoC）基礎設施IP應用和大型用戶社區的優勢，利用ARM的Thumb兼容Thumb-2指令集降低了存儲器要求和成本。LM3S9B92微控制器與Stellaris系列的所有成員均代碼兼容，從而能夠靈活地滿足用戶的需求。

LM3S9B92目標應用

遠程監測
電子銷售終端（POS）機
測試與測量設備
網絡設備和交換機
工廠自動化
HVAC和樓宇控制
游戲設備
運動控制
醫療器械
消防安全
電力和能源
交通

圖1? Stellaris LM3S9B92微控制器方框圖

圖2? Stellaris LM3S9B92微控制器CPU方框圖

Stellaris機器人評估板(EVALBOT)

Stellaris機器人評估板（EVALBOT）是Stellaris LM3S9B92微控制器的機器人評估平臺。該評估板利用了TI面向馬達驅動、電源和通信功能的模擬元件。只需幾分鐘即可裝配完成，EVALBOT的電子元件即可投入使用。

漫游時，3節AA電池為EVALBOT供電。作為USB器件連至PC或調試時，EVALBOT會自動選擇USB電源。為所有主要EVALBOT信號均提供了測試點。2個20引腳頭利用標準化TI低功耗嵌入式無線電模塊（EM板）實現了未來無線通信。微控制器附近一排排地排列著的襯墊上有其它微控制器信號。

EVALBOT的片上閃存中有工廠安裝的快速啟動軟件。對于軟件調試和Flash編程，集成式在線調試接口（ICDI）只需1條USB電纜即可實現調試和串行端口功能。
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圖3? Stellaris機器人評估板(EVALBOT)外形圖

Stellaris機器人評估板(EVALBOT)主要特性

具有機器人功能的評估板
由用戶裝配的機械元件
Stellaris LM3S9B92微控制器
MicroSD卡連接器
帶有揚聲器的I2S音頻編解碼器
USB Host和Device連接器
RJ45以太網連接器
高亮度96×16藍色OLED顯示器
板載在線調試接口（ICDI）
電池電源（3節AA電池）或通過USB供電
無線通信擴展端口

機器人特性

2個DC齒輪減速機提供驅動和轉向功能
光傳感器檢測輪旋，分辨率為45°
用于“焊點”檢測的傳感器

圖4? Stellaris機器人評估板(EVALBOT)方框圖

表1? EVALBOT材料清單（BOM）