2．3 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

由于單片機(jī)的各個(gè)引腳都有很多功能，因此在軟件程序設(shè)計(jì)中要特別注意它們的定義和對(duì)片內(nèi)特殊功能寄存器的初始化設(shè)置，以便實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。在初始化設(shè)置完成之后，開始接收第1通道數(shù)據(jù)，同時(shí)必須使接收單片機(jī)同步接收通道數(shù)據(jù)，相隔一定時(shí)間查詢第1通道當(dāng)前電壓A／D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是否與查詢之前的結(jié)果相同。如果相同，則繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)通道的數(shù)據(jù)；反之，則立即向接收機(jī)發(fā)送該通道的通道號(hào)和相應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果，且在延時(shí)10 ms后準(zhǔn)備發(fā)送下一個(gè)通道的數(shù)據(jù)。全部數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后再重新開始新一輪的數(shù)據(jù)查詢和發(fā)送。延時(shí)的目的在于給接收單片機(jī)留出一定的處理時(shí)間。圖4（a）所示為發(fā)射單片機(jī)程序設(shè)計(jì)流程。

接收機(jī)用接收模塊將信號(hào)接收并解調(diào)，解調(diào)后的信號(hào)送串行口由STCl2C2052AD譯碼，最后驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于本設(shè)計(jì)的任務(wù)簡(jiǎn)單，所以遙控系統(tǒng)對(duì)操作的響應(yīng)時(shí)間并沒有嚴(yán)格的要求，在A／D轉(zhuǎn)換和串行通信程序設(shè)計(jì)中可以采用查詢方式，將讀人的信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)，并用識(shí)別標(biāo)志位的方法識(shí)別所對(duì)應(yīng)的控制方式。接收單片機(jī)的串行口必須與發(fā)射機(jī)保持一致。由于改變的速度值可以直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)送入接收單片機(jī)的P1端口，單片機(jī)每響應(yīng)一次外部中斷，就會(huì)在對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序中根據(jù)計(jì)算公式增加或減小速度。當(dāng)電機(jī)處于正反向調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，在正反向調(diào)速子程序中根據(jù)該速度通過計(jì)算公式可以得到單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)／計(jì)數(shù)器的初值。在開始計(jì)數(shù)的同時(shí)，啟動(dòng)相應(yīng)的控制程序驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。定時(shí)時(shí)間結(jié)束的同時(shí)，停止對(duì)相應(yīng)伺服電路的驅(qū)動(dòng)，回到初始化狀態(tài)，準(zhǔn)備開始接收新的信號(hào)和數(shù)據(jù)。相應(yīng)的程序流程如圖4（b）所示。

2．4 系統(tǒng)調(diào)試及抗干擾措施

在調(diào)試電路時(shí)要注意將數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)隔離，即兩部分不能交叉安裝；數(shù)字信號(hào)的地線應(yīng)與模擬信號(hào)的地線分開，電源間要加去耦電路。晶體諧振器形成的干擾一般很大，應(yīng)將其外殼接地。

系統(tǒng)調(diào)試時(shí)先分別調(diào)試各個(gè)單元模塊，調(diào)通后再進(jìn)行整機(jī)調(diào)試，這樣可提高調(diào)試效率。

隨著單片機(jī)在實(shí)際中的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)其可靠性的要求也越來越高。單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性由多種因素決定，其中系統(tǒng)的抗干擾性能是可靠性的重要指標(biāo)。如果外界環(huán)境中有強(qiáng)烈的電磁干擾，就必須采取抗干擾措施，否則單片機(jī)就難以穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。所以在系統(tǒng)硬件方面應(yīng)該采取必要的抗干擾措施：

①器件選擇。本設(shè)計(jì)中的主要功能單元選用了專門的集成芯片，這對(duì)于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性都有很大的好處。

②過壓保護(hù)電路。在輸入輸出通道上應(yīng)采用一過壓保護(hù)電路，以防止引入高電壓，傷害微機(jī)系統(tǒng)。過壓保護(hù)電路主要由限流電阻和穩(wěn)壓管組成。限流電阻選擇要適宜，太大會(huì)引起信號(hào)衰減，太小起不到保護(hù)穩(wěn)壓管的作用。穩(wěn)壓管的選擇也要適宜，其穩(wěn)壓值以略高于最高傳送信號(hào)電壓為宜，太低將對(duì)有效信號(hào)限幅，使信號(hào)失真。

③配置去耦電容。在電動(dòng)機(jī)的兩端安置一個(gè)0．1μF的電容，可以消除大部分的高頻干擾。

④良好接地。在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，接地問題將直接影響系統(tǒng)是否正常工作。

結(jié) 語

基于STC系列單片機(jī)STCl2C2052AD設(shè)計(jì)的比例遙控控制系統(tǒng)，由于采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，使得整個(gè)系統(tǒng)具有一定的擴(kuò)展性。系統(tǒng)中的個(gè)別電路采用數(shù)字電路也可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，如信號(hào)振蕩器、A／D轉(zhuǎn)換器等；但是它們?cè)诳刂坪托阅芊矫娑驾^差，硬件設(shè)計(jì)也比較麻煩。本電路采用了帶A／D轉(zhuǎn)換的單片機(jī)進(jìn)行控制處理，使得整個(gè)系統(tǒng)具有簡(jiǎn)潔、靈活自由、易于控制、穩(wěn)定性較好等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了智能化自動(dòng)控制的程度，而且系統(tǒng)的性能也很好。