? ? ?要實現對16x2點陣字符液晶模塊的高效控制，必須按照模塊設計方式，建立起相關的子程序，下面先詳細介紹驅動16x2點陣字符液晶模塊的各功能子程序。

　　1．寫命令到LCM子函數

　　vOid?LCDWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)

　　/*函數名為WriteCommandLCM的寫指令到LCM子函數。

　　定義CMD、Attribc 為無符號字符型變量。*/

　　{

　　if(Attribc)WaitForEnable()；

　　/*若Arrribc為“真”，則調用WaitForEnable子函數進行忙檢測*/

　　LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP0；

　　/*選中指令寄存器，寫模式*/

　　DataPort=CMD；_NOP()；

　　/*將變量WCLCM中的指令傳送至數據口

　　LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O：

　　/*LCM_EN端產生脈沖下降沿。*/

　　}

　　/*WriteCommandLCM 子函數結束。*/

　　2，寫數據到LCM子函數

　　void LcdWritEDAta(dchar dataW)

　　/*函數名為WriteDataLCM的寫數據到LCM子函數。定義

　　dataW 為無符號字符型變量。*/

　　{

　　／*WriteDataLCM子函數開始。*/

　　WaitForEnable()； ? ?*/

　　LCM_RS_1；LCM_RW_0；_NOP0；

　　/*選中數據寄存器，寫模式。*/

　　DataPort=dataW；_NOP()；

　　/*將變量dataQW中數據傳送至數據口。*/

　　LCM_EN_1；_NOP()；_NOP0；LCM_EN_O：

　　/*LCM_EN端產生脈沖下降沿。WriteDataLCM子函數

　　結束*／

　　3．檢測LCD忙信號子函數

　　void WaitForEnable(void)

　　／*函數名為WaitForEnable的檢測忙信號子程序子函數。

　　/*WaitForEnable子函數開始。*/

　　uchar val；

　　/*定義局部變量val。*/

　　DataPOrt=Oxff；

　　/*置數據口為全1。*/

　　LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；

　　/*選中指令寄存器，讀模式。*/

　　LCM_EN_1；_NOP()；_NOP()；

　　/*置LCM_EN端為高電平，讀使能。*/

　　DDRA=0x00；

　　/*數據口置為輸入*/

　　val=PINA：

　　/*讀取數據*/

　　while(val&Busy)val=PINA：

　　/*檢測忙信號。當數據口內容與0x80相與后不為零時，

　　程序原地踏步繼續讀取數據并檢測忙信號。*/

　　LCM_EN_O：

　　/*置LCM_EN端為低電平。*/

　　DDRA=0xff；

　　/*數據口置為輸出*/

　　}

　　/*WaitForEnable子函數結束。*/

　　4．顯示光標定位子函數

　　void?LOCateXY(char posx．char posy)

　　/*顯示光標定位子函數，函數名為LocareXY，定義posx,

　　posxxy為字符型變量。*/

　　{

　　/*LocateXY子函數開始。*/

　　uchar temp；

　　/*定義temp為無符號字符型變量。*/

　　temp&=0x7f；

　　/*temp的變化范圍0-15。*/

　　temp=posx&0xof；

　　/*屏蔽高4位。*/

　　posy&=0x01；

　　/*posy的變化范圍0-1。*/

　　if(posy)tempㄧ=0x40；

　　/*若posy為1(顯示第二行)，地址碼+0x40*/

　　tempㄧ=0x80；

　　/*指令碼為地址碼+0x80。*/

　　WriteCommandLCM(temp，0)；

　　／*將指令temp寫入LCM，忽略忙信號檢測。*／

　　}

　　/*LocateXY子函數結束。*/

　　5．顯示指定座標的一個字符(x=0～15，y=0～1)子函數

　　void DisplayOneChar(uchar x，uchar y，uchar Wdata)

　　/*顯示指定座標的一個字符(x=0-15.y=0-1)子函數，函

　　數名為DispOneChar，定義x、y、Wdata為無符號字符型變量。

　　*/

　　{

　　/*DispOneChar函數開始*/

　　LocateXY(x，y)：

　　／*調用LocateXY函數定位顯示地址。*／

　　WriteDataLCM(Wdata)；

　　／*將數據Wdata寫入LCM。*/

　　}

　　/*DispONeChar函數結束。*／

　　6．演示第二行移動字符串子函數

　　void Display(uchar dd)

　　/*演示第二行移動字符串子函數，函數名為Dispiay，定義

　　dd為無符號字符型變量。*/

　　{

　　/*Display子函數開始。*/

　　uchari：

　　/*定義；為無符號字符型變量。*/