高級定時器與通用定時器比較類似，下面是一個TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高級定時器。共有4個通道有 死區有互補。

先是配置IO腳：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* PA8設置為功能腳（PWM） */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

/*PB13 設置為PWM的反極性輸出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

/*開時鐘PWM的 與GPIO的*/

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

/*配置TIM1*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

voidTim1_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_DeInit（TIM1）;//重設為缺省值

/*TIM1時鐘配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;//預分頻（時鐘分頻）72M/4000=18K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;//裝載值 18k/144=125hz 就是說向上加的144便滿了

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//設置了時鐘分割不懂得不管

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;//周期計數器值 不懂得不管

TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStructure）;//初始化TIMx的時間基數單位

/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//正向通道有效 PA8

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//反向通道也有效PB13

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空時間 144 中有40的時間為高，互補的輸出正好相反

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互補端的極性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//空閑狀態下的非工作狀態 不管

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//先不管

TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）; //數初始化外設TIMx通道1這里2.0庫為TIM_OCInit

/* TIM1 counter enable開定時器 */

TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;

/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外設的主輸出*/

TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;

}

//設置捕獲寄存器1

voidSetT1Pwm1（u16 pulse）

{

TIM1-》CCR1=pulse;

}

/*操作寄存器改變占空時間*/

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TIM1的定時器通道時間 1到4 分別為 PB8 PA9 PA10 PA11 而互補輸出分別為 PB13 PB14 PB15

中止 PB12 。

如果輸出與互補輸出極性相同的話 就剛好輸出高 互補低 至于PWM模式1 與模式2的區別

在下圖：

這個是模式1的 了綠為輸出 黃為互補

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上圖是模式2的情況 正好和模式1的反過來了 144中有40 為高 互補的有40為低。

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//在MAIN 中加點鍵盤掃描啥的 用來改變占空比

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**實驗名稱：PWM

**功能：是PA8產生PWM輸出，PA8為驅動LED1和馬達的IO，

通過UP DOWN鍵，可以改變占空比，從而讓ED1和小馬達的產生變化

**注意事項：LED是低有效，馬達則是高有效，所以LED全滅的時候馬達轉速達到最高。

**作者：電子白菜

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#include“STM32Lib\stm32f10x.h”

#include“hal.h”

extern voidSetT1Pwm1（u16 pulse）;

intmain（void）

{

u16 pulse=40;

ChipHalInit（）;//片內硬件初始化

ChipOutHalInit（）;//片外硬件初始化

for（;;）

{

if（GET_UP（））

{

while（GET_UP（））;

if（pulse《=144）

{

pulse+=5;

SetT1Pwm1（pulse）;

}

}

if（GET_DOWN（））

{

while（GET_DOWN（））;

if（pulse》30）

{

pulse-=5;

SetT1Pwm1（pulse）;

}

}

}

}

/***************************************************************************************/

再來兩張 最小系統板子

/***************************************************************************************/

你也只需一塊這樣板子再來一點時間與干勁這個歷程一樣跑的起來。