一、多通道ADC和DMA的配置問題：

剛開始不知道怎么去配置，到處找資料發現很多不是很適用。很盲目的找了很久的資料，后來發現官方的固件庫里面有很詳細的資料。稍微改了一下官方的demo一下就編譯成功了。這個例子的啟示是：別忙著去網上找現成的例子，啟示固件庫里面的例程很給力了。

程序需求是開通三個ADC通道分別采集3V 的基準電壓、控制反饋溫度和環境溫度。

因為用示波器測試時發現TED控制PWM的開關的高頻噪聲耦合到控制地中來了，所以會有一些高頻尖刺。我的解決辦法是每組數據通過DMA采集100個點，除去最大的10個數和最小的10數然后取平均值。

配置代碼如下：

uint16_t Rec_buff［100］［3］;

void DMA_Configuration（void）

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/

RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;

DMA_DeInit（DMA1_Channel1）; //DMA重新設置為缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA？？ADC？？？

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）&Rec_buff; //DMA數據填充的地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//SRC模式，外設向內存中搬運

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 300; //接收容量

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址是否增長，這里沒有開啟

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//接收地址儲存地址是否自增長

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //搬運尺寸是16位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA搬運數字的大小

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //轉換模式，循環緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA優先級高

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M禁止

DMA_Init（DMA1_Channel1， &DMA_InitStructure）;

DMA_ITConfig（DMA1_Channel1， DMA_IT_TC ， ENABLE）;

/* Enable DMA1 channel1 */

DMA_Cmd（DMA1_Channel1， ENABLE）;

}

void ADC_Configuration（void）

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;

ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_1， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_2， 2， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_4， 3， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

/* Enable ADC1 DMA */

ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）; //打開ADC和DMA的關聯

/* Enable ADC1 */

ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）; //打開ADC，可以通過“ADC_Cmd（ADC1， DISABLE）; ”語句來關閉

/* Enable ADC1 reset calibration register */

ADC_ResetCalibration（ADC1）;

/* Check the end of ADC1 reset calibration register */

while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;

/* Start ADC1 calibration */

ADC_StartCalibration（ADC1）;

/* Check the end of ADC1 calibration */

while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））;

/* Start ADC1 Software Conversion */

ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1， ENABLE）;

}

在調試的時候發現每個通道的數據經常會出現亂的現象：本來是通道一的數據出現到通道二之類的。后來一想可能是DMA接收數據完后需要清零，所以在每次數據接收完畢后都會重新配置一下DMA。