本文為大家帶來兩個89C51單片機的步進電動機控制系統設計。

89C51單片機的步進電動機控制系統設計一

系統整圖如圖1所示，本系統采用外部中斷方式，p0口作為信號的輸入部分，p1口為發光二極管顯示部分，p2口作為電機的驅動部分。

圖1 系統整圖

電源部分

利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的電壓，它們的應用要注意以下幾點：

（1）輸入輸出壓差不能太大，太大則轉換效率急速降低，而且容易擊穿損壞；

（2）輸出電流不能太大，1.5A 是其極限值。大電流的輸出，散熱片的尺寸要足夠大，否則會導致高溫保護或熱擊穿；

（3）輸入輸出壓差也不能太小，大小效率很差。 其中12V電壓給步進電機供電，5V電壓則給單片機供電。分別如圖2、圖3所示。

（1）產生12V的電壓給步進電機供電

圖2 12V電路部分

（2）產生5V的電壓給單片機供電

圖3 5V電路部分

按鍵部分

本次設計選用的是單片機的P0口來控制信號的輸入，所以把按鍵開關和P0口連接起來，當按下開關S1時，相當于給P0.0口一個低電平；當按下開關S2時，相當于給P0.1口一個低電平；當按下開關S3時，相當于給P0.2口一個低電平；當按下開關S4時，相當于給P0.3口一個低電平；當按下開關S5時，相當于給P0.4口一個低電平。然后通過單片機實行相應的操作。如圖4。

圖4 按鍵部分電路

驅動部分

此電路是步進電機的驅動部分，我選用的是ULN2004芯片來驅動的，ULN2004系列是一款高耐壓，大電流達林頓管驅動器，包含7個NPN達林頓管。如圖5。

圖5 驅動部分電路

狀態指示部分

狀態指示用P1口控制發光二極管的顯示，如果相應端口是低電平，相應的發光二極管就會亮，用它來表示步進電機所處的狀態。

時鐘部分

時鐘電路是計算機的心臟，它控制著計算機的工作節奏，可以通過提高時鐘頻率來提高CPU的速度，本次設計采用的晶振為12MHz。如圖6。

圖6 時鐘部分電路

系統軟件設計

系統主程序

系統分為電機正轉、電機反轉、電機加速與電機減速的幾部分組成，其主程序框圖如圖7所示。

圖7 主程序框圖

查鍵部分

查鍵程序用于判斷P0.0口與P0.1口的值，當p0.0口為0時，電機正轉，當p0.0口為1時，繼續判斷p0.1口的值，p0.1口為0時，電機反轉。如圖8所示。

圖8 查鍵部分流程圖

前進部分

系統初始化之后，前進子程序R0用于給P2口送不同的值，根據電機轉動的相序，使電機正向轉動，P2口的值分別為01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。流程圖如圖9所示。

圖9 前進部分流程圖

后退部分

電機反轉原理與正轉相似，此時P2口的值分別為09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H。流程圖如圖10所示。

圖10 后退部分流程圖

加速部分

當電機正轉或反轉的時候，按下加速鍵，調用加速子程序，使電機每轉動一步的延時時間變短，從而實現電機的加速。流程圖如圖11所示。

圖11 加速部分流程圖

減速部分

電機正轉或反轉的時候，按下減速鍵，通過改變電機每轉動一步的延時時間，使時間變長，從而實現電機減速。流程圖如圖12所示。

圖12

89C51單片機的步進電動機控制系統設計二

控制系統設計

步進電機控制系統主要由單片機、PC上位機、驅動電路、步進電動機、4*4鍵盤和LED顯示等模塊組成，下圖為步進電機控制系統是總體結構圖。單片機產生脈沖信號并將脈沖信號傳送給步進電動機，完成對步進電動機的步數和圈數的準確計數，從而實現對步進電動機的轉速控制。PC上位機模塊是系統的核心，通過串口向單片機發送控制命令，實現PC機對步進電動機的實時控制，并實時顯示步進電動機的運行狀態。4*4鍵盤模塊實現指令輸入，LED顯示模塊可顯示步進電動機的轉速和轉向等運行狀態。為保護單片機控制系統硬件電路，在單片機和步進電機之間增加過驅動電路。

系統總體結構圖

由于步進電動機的驅動電流比較大，步進電動機較大驅動電流的通斷會造成電磁干擾，進而會影響單片機的正常工作。因而單片機與步進電動機之間的驅動電路就顯得尤為重要。本系統采用74LS04非門與有光電隔離的4N29達林頓管組成驅動電路，這樣不僅避免了在驅動電路發生故障，造成高電壓、大電流進入單片機而燒毀器件。同時割斷了驅動電路與單片機控制電路之間的電氣連接。另外步進電動機的啟停和正反轉分別由S1，S2控制。硬件接線圖如下圖所示。

步進電機與單片機硬件接線圖

軟件實現

單片機程序判斷步進電機是否啟動;若啟動則進一步判斷其旋轉方向;然后按照既定的旋轉方向傳送控制脈沖序列，再加上脈寬延時即可。每走一步步數減1，并判斷步數是否為零，從而決定是否送下一個脈沖序列。其控制狀態如下表所示。

三相單三拍控制模式

由上表可以看出，輸出的不同狀態字，表示不同的勵磁方式。P1=0x06H，表示A相通電，其它兩相斷電：P1=0x05H，表示B相通電，其它兩相斷電;P1=0x03H，表示C相通電，其它兩相斷電。若以次給P1口送0X06H，0X05H，0X03H，則步進電機通電順序為A——B——C——A相。反之若以次給P1口送0X03H，0X05H，0X06H，則步進電機通電順序為C——B——A——C相。從而用軟件實現了步進電機的正反轉控制。步進電機的旋轉速度可以用脈沖寬度，即送出控制狀態字后的延時時間長短來控制。

軟件設計流程框圖如下圖所示。

步進電動機控制流程圖