2．6、電源管理系統

（1）正常電源系統

本設計中需要多路直流電源，電源由市電提供，經變壓器后，分別經整流橋、穩壓和濾波后，得到所需電壓。在所得各電壓中，24V直流電用于給直流電機供電，15V直流用于給蓄電池充電，12V用于一些繼電器等器件，5V用于顯示和數字芯片，3．3V用于處理器等芯片。

（2）電源切換系統和蓄電池

根據設計要求，在掉電以后，為使擺臂能自動復位到打開狀態，在此增加了電源切換系統和蓄電池。電源切換系統由6個繼電器組成，經過巧妙配合能實現外接電源開啟時，切斷蓄電池電源，并能為蓄電池充電；外接電源關閉時，啟動蓄電池電源，蓄電池電源直接連上電機，使電機自動復位到所需狀態。

3、系統軟件設計

主程序流程圖如圖4所示。在程序的設計過程中，采取了模塊化的方法，首先設計主控程序，然后設計各分模塊，包括各中斷模塊、鍵盤掃描模塊、LED顯示模塊、掉電數據記憶模塊、電機動作模塊等等。

圖4 ?系統軟件流程圖

中斷模塊中主要包含了外部中斷和串口中斷，通過外部中斷完成了閘門的防夾功能；串口中斷是完成RS485與上位機的通信，上位機可以控制255臺下位機的運行，上位機發送幀格式：同步碼＋設備地址＋命令碼＋數據＋校驗碼，單片機發送幀格式：同步碼＋設備地址＋數據＋數據＋校驗碼。

鍵盤掃描模塊和顯示模塊共同協作可完成對設備運行狀態的設置和監控。通過鍵盤可以設置閘門的工作方式（6種）、閘門運行速度、開閘停留時間和設備通訊地址。

掉電數據記憶模塊主要是指對核心數據隨時寫入Flash模塊進行保存，以防斷電后丟失。

4、結語

本文提出的基于STM32的智能通道控制系統的設計方案，結合一定的外圍器件構成了一個功能完善、性價比很高的實用系統，為實現人員進出有效管理提供了一條切實可行的途徑。