3．3、控制程序的設(shè)計(jì)

加熱系統(tǒng)和濕簾系統(tǒng)通過繼電器控制通斷，兩個(gè)繼電器分別通過GPIOB的7和8兩個(gè)引腳進(jìn)行控制。引腳的輸出模式配置為通用推挽輸出模式，速率配置為2MHz。GPIO_SetBits函數(shù)使引腳輸出高電平，繼電器導(dǎo)通，控制相應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備運(yùn)行，GPIO_ＲesetBits函數(shù)使引腳輸出低電平，將繼電器斷開，控制相應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備關(guān)閉。STM32中的程序執(zhí)行過程如圖2所示。

圖2 ?STM32程序執(zhí)行過程

3．4、遠(yuǎn)程控制軟件的設(shè)計(jì)

文中設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制軟件是在美國微軟公司發(fā)行的VC6．0平臺上利用MFC進(jìn)行開發(fā)的，設(shè)計(jì)的主控制界面如圖3所示。

圖3主控制界面

從圖3中可以看出主控界面主要包括實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊和設(shè)備控制模塊兩大部分，實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊主要包括對溫室內(nèi)溫濕度進(jìn)行上限和下限的設(shè)置，以及STM32控制器傳送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯示，可以選擇將測得的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，并進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的查詢。設(shè)備控制模塊的主要功能是對溫室內(nèi)進(jìn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行控制，可以選擇手動控制和自動控制2種模式。遠(yuǎn)程控制軟件與STM32F103VET6中央控制器之間采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信，規(guī)定了設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)格式。2個(gè)設(shè)備在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)會建立起一條虛擬的網(wǎng)絡(luò)通道，數(shù)據(jù)和控制命令封裝成數(shù)據(jù)包的形式在這條通道上進(jìn)行傳輸。遠(yuǎn)程控制軟件與STM32通信的過程如圖4所示。

圖4 遠(yuǎn)程控制軟件與STM32通信過程

設(shè)計(jì)中采用SQLSever2008數(shù)據(jù)庫保存系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的溫室環(huán)境數(shù)據(jù)和執(zhí)行設(shè)備控制信息等數(shù)據(jù)。用戶可以對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、查詢、刪除和維護(hù)操作，準(zhǔn)確快速地獲取所需要的數(shù)據(jù)。

4、結(jié)束語

文中利用STM32單片機(jī)作為溫室內(nèi)的控制器，實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)對溫室內(nèi)溫濕度的遠(yuǎn)程測量和控制。由于溫室內(nèi)的CO2濃度和光照強(qiáng)度對植物的生長也有影響，所以可以對系統(tǒng)進(jìn)行功能擴(kuò)展，控制更多的環(huán)境變量，使系統(tǒng)可以更好地營造植物生長的環(huán)境。