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3．3、控制小車電腦程序
小車的控制方法是創建一個TCP連接至小車的2001端口，向這個端口直接發送控制命令，參考表1的通信協議即可控制小車的運動。這里簡單介紹一下在VS2010中C#的編程思路：
第一步：創建一個套接字
第二步：連接上小車的IP地址和控制端口
第三步：繪出控制相應的按鈕和按鍵
第四步：編寫響應按鈕和按鍵的事件，通過已連接的套接字發送對應的控制命令
3．4、主界面
主界面見圖4。
圖4 ?C#編寫的小車上位機軟件
控制小車 - 一種基于STM32單片機的視頻遙控小車的設計
本文導航
- 第 1 頁：一種基于STM32單片機的視頻遙控小車的設計
- 第 2 頁：云臺驅動
- 第 3 頁：MJPG
- 第 4 頁：控制小車
- STM32(371986)
- 遙控小車(18973)
- RT5350(12620)
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