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      INDEMIND

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      INDEMIND亮相聯想集團首屆創新加速器開放日

      2月5日，聯想集團在北京舉辦“新商業創新生態路演季3.0”創新加速器開放日活動。作為聯想生態伙伴，I....
      的頭像 INDEMIND 發表于 02-11 10:00 ?842次閱讀

      INDEMIND四大伙伴消費級AI機器人亮相CES 2026

      今天，小D就帶你快速回顧一下它們在CES 2026上的精彩表現，看看它們如何用不同的創意，解答關于“....
      的頭像 INDEMIND 發表于 01-16 09:19 ?520次閱讀

      INDEMIND助力會暢科技旗下OLLOBOT機器人OlloNi亮相CES 2026

      CES 2026，INDEMIND助力會暢科技旗下OLLOBOT，攜新一代賽博寵物OlloNi驚艷亮....
      的頭像 INDEMIND 發表于 01-16 09:12 ?959次閱讀

      INDEMIND邀您相約CES 2026國際消費電子展

      CES 2026啟幕在即，INDEMIND聯合TCL、涂鴉智能、星巡智能、會暢科技亮相及全球首發多款....
      的頭像 INDEMIND 發表于 01-09 11:48 ?522次閱讀

      FPGA和GPU加速的視覺SLAM系統中特征檢測器研究

      特征檢測是SLAM系統中常見但耗時的模塊，隨著SLAM技術日益廣泛應用于無人機等功耗受限平臺，其效率....
      的頭像 INDEMIND 發表于 10-31 09:30 ?666次閱讀
      FPGA和GPU加速的視覺SLAM系統中特征檢測器研究

      INDEMIND視覺空間智能重構掃地機器人清潔邏輯

      不知從何時起，掃地機器人陷入了“卷參數”“堆配置”的怪圈。傳感器越加越多，吸力數值越飆越猛，電池容量....
      的頭像 INDEMIND 發表于 10-22 16:41 ?962次閱讀

      INDEMIND解鎖陪伴機器人能力新邊界

      從2D感知到3D感知，從單一語音到多模態交互，解鎖陪伴機器人能力新邊界。
      的頭像 INDEMIND 發表于 10-09 14:25 ?666次閱讀

      全新輕量級ViSTA-SLAM系統介紹

      無需相機內參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLA....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-22 15:53 ?923次閱讀
      全新輕量級ViSTA-SLAM系統介紹

      INDEMIND臟污識別技術賦能掃地機器人功能進化

      從吸力升級到掃拖協同，從基站功能迭代到機械臂應用，掃地機器人的每一次進化，都在朝著“更聰明”“更好用....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-26 09:42 ?1063次閱讀

      一種適用于動態環境的自適應先驗場景-對象SLAM框架

      由于傳統視覺SLAM在動態場景中容易會出現嚴重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-19 14:17 ?873次閱讀
      一種適用于動態環境的自適應先驗場景-對象SLAM框架

      具備光照魯棒和自適應特征剔除的VSLAM前端框架

      現有的基于特征的VSLAM系統依賴于固定的前端參數，這使得它們在面對光照突變時顯得十分脆弱，且特征跟....
      的頭像 INDEMIND 發表于 07-30 10:38 ?751次閱讀
      具備光照魯棒和自適應特征剔除的VSLAM前端框架

      基于深度學習的增強版ORB-SLAM3詳解

      ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統的ORB（定向FAST和旋轉BRIEF....
      的頭像 INDEMIND 發表于 07-14 17:21 ?1716次閱讀
      基于深度學習的增強版ORB-SLAM3詳解

      一種適用于動態環境的實時RGB-D SLAM系統

      近期用于視覺SLAM的3D高斯潑濺（3DGS）技術在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而，其順序....
      的頭像 INDEMIND 發表于 07-04 15:14 ?1288次閱讀
      一種適用于動態環境的實時RGB-D SLAM系統

      一種適用于動態環境的3DGS-SLAM系統

      當前基于神經輻射場（NeRF）或3D高斯潑濺（3DGS）的SLAM方法在重建靜態3D場景方面表現出色....
      的頭像 INDEMIND 發表于 06-13 10:10 ?1398次閱讀
      一種適用于動態環境的3DGS-SLAM系統

      三維高斯潑濺大規模視覺SLAM系統解析

      近期興起的神經輻射場（NeRF）與三維高斯潑濺（3DGS）技術在視覺SLAM中展現出令人鼓舞的突破性....
      的頭像 INDEMIND 發表于 05-27 14:13 ?1575次閱讀
      三維高斯潑濺大規模視覺SLAM系統解析

      基于高斯的稠密視覺SLAM研究

      基于高斯的場景表示在新視角下會出現幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主....
      的頭像 INDEMIND 發表于 05-15 10:36 ?1079次閱讀
      基于高斯的稠密視覺SLAM研究

      一種新型激光雷達慣性視覺里程計系統介紹

      針對具有挑戰性的光照條件和惡劣環境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩健的激光雷達-慣性....
      的頭像 INDEMIND 發表于 04-28 11:18 ?1089次閱讀
      一種新型激光雷達慣性視覺里程計系統介紹

      一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

      針對現有VSLAM系統語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程....
      的頭像 INDEMIND 發表于 04-19 14:07 ?1003次閱讀
      一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

      INDEMIND三維語義建圖技術讓機器人看懂立體世界

      當行業還在為機械臂拖布、自動上下水等清潔模塊不斷狂卷時，掃地機器人正站在智能化躍遷的十字路口。這場從....
      的頭像 INDEMIND 發表于 04-14 12:39 ?987次閱讀

      TCL攜手INDEMIND重新定義家庭AI交互邊界

      繼CES 2025首秀引發全球關注后，全球首款分體式AI陪伴機器人TCL Ai Me再次登陸AWE ....
      的頭像 INDEMIND 發表于 03-25 13:32 ?1377次閱讀

      一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統設計

      本文提出了一種穩健的單目視覺SLAM系統，該系統同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和....
      的頭像 INDEMIND 發表于 03-21 17:07 ?1051次閱讀
      一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統設計

      掃地機器人市場的破局之路

      消費者對兼顧高性能與低價格的訴求不斷升級，倒逼行業加速技術普惠。
      的頭像 INDEMIND 發表于 03-17 16:05 ?847次閱讀

      用于黑暗中視覺自我運動估計的新型主動照明框架

      本文提出一種新型主動照明框架，通過動態控制可移動光源主動照亮高紋理區域，顯著提升VO與VSLAM算法....
      的頭像 INDEMIND 發表于 02-28 14:29 ?870次閱讀
      用于黑暗中視覺自我運動估計的新型主動照明框架

      如何讓陪伴機器人更懂家庭

      隨著ChatGPT等AI的出現，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是....
      的頭像 INDEMIND 發表于 01-20 17:21 ?1556次閱讀

      INDEMIND助力打造世界首款分體式陪伴機器人

      近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術成果和創新產品的關鍵平臺，....
      的頭像 INDEMIND 發表于 01-10 10:29 ?1035次閱讀

      一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統

      本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-27 15:25 ?2755次閱讀

      INDEMIND創新視覺技術助力機器人清潔模式革新

      自掃拖功能的上線，掃地機器人在清潔系統上的死磕便從未停止。然而，隨著各類創新技術越加越多，掃地機器人....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-20 10:21 ?1064次閱讀

      用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統

      如何讓多相機視覺SLAM系統更易于部署且對環境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-13 11:22 ?1400次閱讀
      用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統

      一種降低VIO/VSLAM系統漂移的新方法

      本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統生成的稀疏3D點云與數字孿生體進行....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-13 11:18 ?1429次閱讀
      一種降低VIO/VSLAM系統漂移的新方法

      用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

      在SLAM中評估大規模的點云地圖仍頗具挑戰，主要原因在于缺乏統一、穩健且高效的評估框架。本文提出了M....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-13 11:18 ?1615次閱讀
      用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架