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      INDEMIND

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      INDEMIND立體視覺技術讓機器人落地更穩

      即便服務機器人經歷市場降溫，行業內卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-06 13:58 ?939次閱讀

      Transformer是機器人技術的基礎嗎

      生成式預訓練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機器人技術。但實際應用中，GPT需要龐....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-05 10:54 ?1067次閱讀
      Transformer是機器人技術的基礎嗎

      利用VLM和MLLMs實現SLAM語義增強

      語義同步定位與建圖（SLAM）系統在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內環境中....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-05 10:00 ?2508次閱讀
      利用VLM和MLLMs實現SLAM語義增強

      開發小型機器人面臨哪些難題

      盡管不同商用場景的大多區域都十分相似，但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case....
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-22 09:44 ?1013次閱讀

      基于視覺語言模型的導航框架VLMnav

      本文提出了一種將視覺語言模型（VLM）轉換為端到端導航策略的具體框架。不依賴于感知、規劃和控制之間的....
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-22 09:42 ?1569次閱讀

      INDEMIND視覺導航技術賦能機器人行業

      在追求松弛感的路上，每個人的方式或許各有不同，但相同的是，我們會不約而同的先為生活減負。
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-08 13:53 ?1022次閱讀

      INDEMIND為具身智能量身打造通用性視覺感知技術

      隨著大模型的蓬勃發展以及硬件技術的持續迭代，具身智能作為人工智能的關鍵分支，正逐漸成為全球范圍內的新....
      的頭像 INDEMIND 發表于 10-25 15:50 ?1015次閱讀

      INDEMIND掃地機器人的核心技術

      掃地機器人內卷的終點是技術和價值，價格只是附屬品。
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:50 ?1433次閱讀

      INDEMIND：機器人產業鏈的“賣水人”

      當所有人開始掘金時，INDEMIND決定做一個賣鏟子的人。
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:48 ?1245次閱讀

      一種完全分布式的點線協同視覺慣性導航系統

      在本文中，我們提出了一種完全分布式的點線協同視覺慣性導航系統。我們通過蒙特卡羅模擬和真實環境數據集，....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:45 ?1691次閱讀
      一種完全分布式的點線協同視覺慣性導航系統

      一種半動態環境中的定位方法

      在非靜態環境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態和高度動態的物體，但在半....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:40 ?1140次閱讀
      一種半動態環境中的定位方法

      一種適用于動態環境的實時視覺SLAM系統

      既能保證效率和精度，又無需GPU，行業第一個達到此目標的視覺動態SLAM系統。
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:35 ?2194次閱讀
      一種適用于動態環境的實時視覺SLAM系統

      小型商用機器人，如何做到小而強呢？

      一直以來，商用清潔機器人的應用場景主要集中在大型商場、超市、寫字樓等，為什么1000平米以下的小型商....
      的頭像 INDEMIND 發表于 01-25 17:22 ?1908次閱讀
      小型商用機器人，如何做到小而強呢？

      視覺導航技術在掃地機器人的應用

      不可置否，激光雷達已經成為掃地機器人的“耶路撒冷”。
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-23 14:49 ?1930次閱讀

      視覺SLAM開源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析

      地圖點/路標點：將圖像上被觀察到的特征點通過三角化等方式進行深度恢復，我們就可以得到其對應的在三維空....
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-09 17:25 ?5046次閱讀
      視覺SLAM開源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析

      機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

      如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑....
      的頭像 INDEMIND 發表于 10-21 09:36 ?2491次閱讀
      機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

      避障技術再提升，掃地機器人避障不止于精準

      能夠看到，市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產品基本都是激光+視覺融合方案，并且基....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-27 17:30 ?1741次閱讀
      避障技術再提升，掃地機器人避障不止于精準

      三維點云配準過程詳解：算法原理及推導

      粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關系的情況下，找到一個這兩個點云近....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-21 17:20 ?2262次閱讀

      關于雙目立體視覺的三大基本算法及發展現狀

      雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景，....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-25 17:28 ?3457次閱讀
      關于雙目立體視覺的三大基本算法及發展現狀

      什么是圖像分割？圖像分割的體系結構和方法

      圖像分割（Image Segmentation）是計算機視覺領域中的一項重要基礎技術，是圖像理解中的....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-18 10:34 ?8453次閱讀
      什么是圖像分割？圖像分割的體系結構和方法

      利用OpenCV進行顏色檢測

      關于利用OpenCV進行顏色分類，本文包含了HSV介紹及應用、cv2.inRange及應用、RGB與....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-18 10:32 ?2067次閱讀
      利用OpenCV進行顏色檢測

      視覺SLAM助推服務機器人再進化

      沒有人懷疑，VSLAM將是推動機器人再次迭代的關鍵之一。
      的頭像 INDEMIND 發表于 07-13 17:22 ?1152次閱讀

      CVPR 2023：視覺重定位，同等精度下速度提升300倍

      與以往基于學習的視覺定位算法的區別在于：以前的方法往往需要數小時或數天的訓練，而且每個新場景都需要再....
      的頭像 INDEMIND 發表于 06-05 17:26 ?2190次閱讀
      CVPR 2023：視覺重定位，同等精度下速度提升300倍

      如何在OpenCV中使用基于深度學習的邊緣檢測？

      在這篇文章中，我們將學習如何在OpenCV中使用基于深度學習的邊緣檢測，它比目前流行的canny邊緣....
      的頭像 INDEMIND 發表于 05-19 09:52 ?2900次閱讀
      如何在OpenCV中使用基于深度學習的邊緣檢測？

      純視覺導航也能媲美激光融合，是噱頭還是真實力？

      雖然純視覺方案有著更高經濟性、可擴展性的獨特優勢，但一般認為純視覺方案的精準度和魯棒性還達不到激光雷....
      的頭像 INDEMIND 發表于 05-12 09:27 ?2329次閱讀
      純視覺導航也能媲美激光融合，是噱頭還是真實力？

      視覺SLAM開源方案匯總及設備選型建議

      SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中....
      的頭像 INDEMIND 發表于 04-23 11:09 ?2492次閱讀
      視覺SLAM開源方案匯總及設備選型建議

      基于深度學習的視覺SLAM綜述

      SLAM本質上是一個狀態估計問題，根據傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-02 15:00 ?3139次閱讀

      基于雙目立體視覺的測距原理、工作流程及優點分析

      簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結構光原理的測距不同，它不對外主動投射....
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-18 14:21 ?9966次閱讀