此文是根據寧波中大力德智能傳動股份有限公司董事長岑國建于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《國產機器人及核心零部件的未來之路》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

市場降溫，投資回歸理性

隨著各類政策的推進與國產企業自主研發的投入，國產工業機器人逐漸站穩腳跟，并在2017年迎來一波爆發，然而就在2018年7月，出現了一個拐點。岑國建在報告中分析市場情況后指出，2018年7月之前，各市場生意火爆；7月以后，市場熱度急速降溫，尤其是汽車行業出現首次負增長，3C、家電、輕紡、自動化、工業機器人等行業一路下滑，不太樂觀。

另一方面，全球范圍內主流精密減速機有兩種，以Nabtesco為代表的RV減速機和以Harmonic Drive為代表的諧波減速機。而在國內減速器領域，做諧波減速器的企業越來越多，RV減速器企業減少。對此，岑國建認為，市場投資回歸理性，生存下來的三個國產RV企業年銷量在2萬臺以上，且市場反映良好，國產化進程加快；而諧波減速機企業眾多，產能過剩問題日益突出。

國內減速機企業迎來新機遇

岑國建分析了RV減速器領域國外品牌Nabtesco、住友與國內企業2018年至2019年上半年RV減速機同期對比，指出2018年工業機器人本體外資企業兩次下調價格，對國產機器人本體企業產生巨大沖擊。但以此為契機，國內本體企業為降低成本開始嘗試國產減速機，國內生產減速機企業迎來新的機遇。

而在諧波減速器領域，由于諧波產品開發投資輕，國內其他企業蜂擁而上，市場競爭激烈，產能嚴重過剩。雖然中國3C市場及多關節機器人需求迅速增長，為國內諧波減速機企業創造了機會，但在2018年7月后，市場行情截然相反，需求一下子消失。

工業機器人遠看是藍海，近看是紅海

當前的國產機器人零部件行業中，很多做精密機械的企業依仗自己的加工基礎去做RV和諧波而偏離主業，還有些做控制器、RV減速器的企業開始做多關節機器人。這說明工業機器人原來在大家看來是一片藍海，其實近期看就是一個紅海。對于行業這一現狀，岑國建表示機器人本體及零部件產業發展中盈利能力差，企業找不到自己的定位，無法堅持就只能被迫出局。他指出，只有堅守陣地，將產品做深做強，才能在市場競爭中處于不敗之地。

RV減速機成熱點是中國齒輪行業的新機遇

在報告中，岑國建引用了石照耀博士的觀點，認為我國精密減速器“技術難度被低估、商業價值被高估、概念上被炒作、政策上被扭曲”，而RV減速機之所以難是因為“觸及了我國工業基礎中固有的老大難問題”，因此RV減速機成為熱點是中國齒輪行業的新機遇，RV減速機個別企業即將沖出黑洞，迎來曙光。

基于此觀點，岑國建進一步分析找尋我國精密減速器的出路，他指出，RV、諧波減速機除了應用于工業機器人之外，在其他自動化領域同樣應用廣泛。他認為不能在機器人行業一棵樹上吊死。例如蘇州綠的正在努力尋求新的增長點，而中大力德近兩年也在積極研究探尋“伺服電機——減速機”一體化，提高推廣力度，目前市場接受程度較高，反映良好。不僅僅是盯著工業體系來做，而是立足于整個工業機器行業、整個自動化行業，增大體量。